单平行四杆柔性铰链机构刚度特性分析

柔性铰链是并联微动机器人的柔性关节,其刚度特性直接影响到微动机构的定位精度。根据材料力学能量法推导了圆弧型柔性铰平行四杆机构刚度的解析式,利用ANSYS软件对柔性铰四杆机构刚度进行了验证,有限元分析结果与解析式的计算结果基本一致;并分析了柔性铰平行四杆机构的结构参数对其刚度性能的影响,为柔性移动副设计提供了有价值的参考。     

港珠澳大桥超高强度平行钢丝斜拉索设计与技术研究

港珠澳大桥青州航道桥和江海直达船航道桥均采用斜拉桥,斜拉索均采用平行钢丝索。为减小索体阻风面积、减轻重量,在国内首次设计采用1 860MPa钢丝斜拉索。为确保斜拉索技术性能并提高其耐久性,对钢丝关键技术参数进行了研究,对锚具材料及构造尺寸进行了理论计算和设计,并试制成品索开展了物理模型试验。结果表明,钢丝抗拉强度不低于1 860MPa;扭转次数不小于12次;在规定条件下疲劳应力幅达410MPa以上;表面采用锌-5%铝合金镀层防腐性能优;试制成品索的锚固、疲劳及水密性性能均满足规范及设计要求,可应用于港珠澳大桥。     

基于B样条理论的平行泊车路径规划研究

针对智能汽车自动泊车系统的发展现状进行了分析,为解决泊车过程停车转向问题,提出一种连续曲率的平行泊车路径规划方案。对泊车环境进行分析,考虑汽车动力学约束条件,建立了自动泊车路径的约束空间,并根据对泊车路径的要求,在约束空间内生成合适的控制点,基于B样条理论生成可行的泊车路径。仿真结果表明,采用这种方法能够有效地实现避障,并且满足曲率连续性的要求,提高了自动泊车的灵活胜和连贯性。     

提高平行式停车效率的泊位施划方法研究

为了提高平行式泊车效率、节能减排、规范停车秩序,本研究在现有路侧平行式停车泊位施划方法的基础上,建立了机动车＂一把轮＂平行式泊车轨迹的数学模型,并利用该数学模型及MATLAB软件对多种车型进行了平行式泊车过程的仿真,从而得到了停车区域、共用区域、引导线的位置和尺寸等参数,提出了新型平行式停车泊位施划的方法;设置了共用区域,缩短单个停车区域长度;并将理论计算的结果与实际相结合,进行了实车试验;本研究提出的路侧平行式停车泊位施划方法的优化方案,不仅可以节省停车场占地面积,还能降低驾驶员泊车难度,降低了能源消耗、减少了污染排放,并在一定程度上节省了泊车所需时间,使路侧平行式泊车更加方便高效.     

高架快速路平行式匝道与地面平交口衔接分析

为了优化设计高架快速路平行式匝道与地面平交口衔接,文中分析了常见的高架快速路及平行式匝道横断面布置形式,并从出口匝道的位置、交叉口进口道的功能以及匝道坡脚至停车线的距离三个方面提出了对应的优化理念;从渐变标线段Lt1渐变交织段Lt2展宽段Ld三个方面重点分析了匝道坡脚至停车线的距离计算方法,并对实例进行了计算分析。     

东秦岭特长隧道平行导坑F_6断层施工技术

隧道开挖通过大断层时 ,对待不同破碎程度的围岩甚至坍塌体的处理必须有不同的手段。介绍东秦岭特长隧道平行导坑在通过F6断层时所采用的施工方案和技术措施     

单线铁路平行运行图区间通过能力的整数规划法

本文通过分析，建立了单线铁路成对非追踪平行运行图区间通过能力的整数规划模型，分析了模型的基本性质，提出了模型的解法。     

发展中的汽车倒车雷达

倒车雷达是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高了驾驶的安全性。     

φ7平行钢丝在移动支架分段浇筑连续箱梁中的应用

φ7平行钢丝作为预应力材料具有吨位大、价格廉、工艺好、尺寸小、设备少等优点 ,在桥梁上已得到了广泛的应用。结合肇庆大桥引桥长 1130m连续梁的工程实践 ,探讨7平行钢丝预应力群锚体系在中小跨径连续梁桥中的推广应用     

盾构隧道基础上修建三条平行隧道地铁车站的施工力学行为研究

结合我国地铁区间单线盾构隧道直径6m左右的实情,提出了在盾构隧道的基础上修建三条平行隧道岛式站台车站方案.对该车站结构的施工力学行为进行了二维有限元数值模拟分析,得出了车站主体结构在施作过程中的受力特征,并对其施工安全性作出了评价,最后提出了相应的设计和施工方面的建议.本研究成果可为今后实际工程的设计和施工提供参考.