船舶操纵非线性KT方程参数的辨识

利用差分进化法对一阶和二阶非线性船舶操纵KT方程中的参数进行辨识,采用积分的方法处理试验数据以获得辨识所需的样本,将辨识结果与前人的方法进行比较,证明该方法能有效提高辨识精度.另外,辨识过程采用平行处理法代替分步辨识法,解决了辨识中的参数相消现象,同时也简化了辨识流程.     

基于ADAS的自动泊车功能数据分发服务设计

随着汽车电动化、智能网联化的不断发展,汽车控制系统将面临大量功能增加及技术升级,其中的电子电器架构逐渐趋向于中央计算集中化。针对高级驾驶辅助系统（ADAS）的自动泊车功能,对基于车载以太网的分布式实时通信（DDS）协议开展架构设计,通过多种异构传感器信息的采集和传输,实现自动泊车功能数据的实时交换。从实车检测效果来看,该设计方案可以满足当前驾驶辅助系统自动泊车功能的需求。     

铁路高程控制网测量关键技术问题研究

艰险山区铁路工程高程控制网测量实践中,水准测量联测方案及精度控制、平差方案选择等都是关键环节,正常水准面不平行改正、重力异常改正等在执行中也存在歧义,结合相关规范、文献和大量山区高程控制网测量资料对上述技术问题进行分析和研究.研究表明:(1)采用往返测量可以保证水准测量精度,不构成附合路线的段落,可增加一次单程测量,确...     

天河山隧道辅助坑道方案优化设计研究

和邢铁路控制性工程天河山隧道为全线最长隧道,其穿越太行山脉,地质条件复杂,受太行大断裂构造影响强烈,地下水十分发育。1号斜井与正洞交叉口段遭遇不良地质影响,掌子面溜坍现象连续多次出现,其中X1DK0+161附近揭示地层岩性为震旦系砂岩,节理密集发育,岩体破碎,该段地下水发育,水压较大,掌子面突发大规模涌水涌泥事件,致使施工受阻,其辅助坑道设置方案优化调整是隧道顺利建成的关键。通过采用对1号斜井向进口方向增设右支洞、向出口方向局部调整斜井走向并设置人字坡、延长出口端平行导坑与1号斜井连通、平行导坑延长段由单车道改为双车道等多项辅助坑道优化措施,保证了隧道安全顺利贯通。     

汽车底盘结构件设计方法探讨

汽车底盘是汽车除发动机、变速器之外最重要的组成部分,底盘悬架结构件主要包括控制臂、前副车架、后扭梁、后副车架等支撑车身、连接车轮的零件。汽车悬架能够过滤和缓冲来自地面的冲击,其结构决定了汽车的驾驶性和舒适性,是汽车维持平稳行驶的关键部分。由于汽车悬架具有承受和传递载荷的作用,所以在进行结构件设计时应选择合理的形状和材料,使结构件具有足够强度和耐久疲劳特性,从而保证整车的可靠性。本文对底盘结构件进行了简单的介绍,并对底盘悬架的设计方法进行了探讨。     

远程遥控泊车辅助系统功能安全整车级测试方法研究

GB/T 34590 《道路车辆功能安全》标准在汽车电子电气系统中的作用越来越重要,其能够确保车辆避免由电子电气系统的功能异常表现引起的危害而导致的不合理风险。本文基于功能安全标准要求,通过相应的功能安全分析,设计了远程遥控泊车辅助(RPA, Remote Parking Assist)系统的整车级测试评价方法,并进行了试验验证。该方法的提出为RPA系统的功能安全开发及测试验证提供了指导和依据。     

基于硬件在环的泊车控制器仿真测试

文章论述了一种基于硬件在环的泊车控制器测试系统的方案原理、构成以及测试过程。为了使用硬件在环测试系统验证泊车控制器功能,需要完成超声波探头激励测试、泊车控制器探测距离测试、泊车控制器功能测试。最终硬件在环的泊车控制器测试系统通过场景仿真软件对交通场景进行视觉模拟。同时,超声波板卡对模拟交通场景中目标信息进行超声波仿真模拟,并将以上信息提供给泊车控制器进行决策运算,完成泊车控制器功能的仿真测试。     

电动汽车自动泊车工况下ESP工作噪声优化

本文首先阐述了电动汽车自动泊车过程中ESP的工作原理以及噪声产生的机理,ESP的工作噪声大致可分为三部分,分别是电磁阀噪声、液压泵噪声及管路压力脉动噪声。然后本文针对某款具有全自动泊车功能的纯电动汽车,利用OTPA的方法分析了ESP工作过程中各结构路径对车内噪声的贡献量,并通过试验验证了OTPA分析方法的有效性。最终针对分析出的主要路径进行优化方案验证,为电动汽车自动泊车过程中的噪声优化提供了依据。     

深层平行双顶管对海堤沉降的影响分析

以东部沿海某达标尾水排海工程为例,分别通过经验公式方法和数值方法模拟深层平行双顶管施工对海堤地表沉降值和影响范围进行对比分析.两种研究方法的计算结果显示土体的变形规律基本一致,可为类似工程提供借鉴.