平行裂隙条件下水幕孔间距与压力对地下储油洞库水封性影响分析

地下水封石油储库水幕系统的布置方式及参数选取对储库的储油效果影响很大。采用数值模拟的方法建立地下水封石油储库的三维模型,分析裂隙对渗流场的影响,研究平行裂隙条件下不同间距和压力的水幕孔对水幕系统的影响。结果表明： 有裂隙存在时,水幕系统对储油洞室的影响更为明显,裂隙有利于围岩内渗流压力传递;适当缩小水幕孔间距、加大水幕孔压力,有利于形成“群孔效应”,在洞室周围形较高的稳定压力,且水幕孔压力变化引起的洞室周围压力变化较水幕孔间距明显,可优先选用加大水幕孔压力的方法来提高水幕系统的水封效果。     

自动驾驶车辆的平行泊车轨迹规划

根据对自动驾驶车辆的平行泊车场景的分析,提出一种基于采样的自动驾驶车辆平行泊车轨迹规划方法.该方法把自动驾驶车辆平行泊车的轨迹规划解耦成路径规划和速度规划.通过对泊车起始点区域采样,生成一系列曲率连续、满足路径约束的泊车路径曲线,利用多目标评价函数选取最优的泊车路径.然后,在最优泊车路径基础上,通过对时间采样选取时间最...     

汽车底盘结构件设计方法探讨

汽车底盘是汽车除发动机、变速器之外最重要的组成部分,底盘悬架结构件主要包括控制臂、前副车架、后扭梁、后副车架等支撑车身、连接车轮的零件。汽车悬架能够过滤和缓冲来自地面的冲击,其结构决定了汽车的驾驶性和舒适性,是汽车维持平稳行驶的关键部分。由于汽车悬架具有承受和传递载荷的作用,所以在进行结构件设计时应选择合理的形状和材料,使结构件具有足够强度和耐久疲劳特性,从而保证整车的可靠性。本文对底盘结构件进行了简单的介绍,并对底盘悬架的设计方法进行了探讨。     

电动汽车自动泊车工况下ESP工作噪声优化

本文首先阐述了电动汽车自动泊车过程中ESP的工作原理以及噪声产生的机理,ESP的工作噪声大致可分为三部分,分别是电磁阀噪声、液压泵噪声及管路压力脉动噪声。然后本文针对某款具有全自动泊车功能的纯电动汽车,利用OTPA的方法分析了ESP工作过程中各结构路径对车内噪声的贡献量,并通过试验验证了OTPA分析方法的有效性。最终针对分析出的主要路径进行优化方案验证,为电动汽车自动泊车过程中的噪声优化提供了依据。     

基于扩张状态观测器的双桨推进无人艇抗干扰目标跟踪控制

[目的]针对无人艇(USV)的模型不确定性和未知海洋环境扰动,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的双桨推进无人艇抗干扰目标跟踪控制算法.[方法]在运动学层级,设计基于平行接近制导原理的目标跟踪制导律;在动力学层级,针对模型不确定性和未知环境扰动,设计基于ESO的纵荡速度和艏摇角速度自抗扰控制律,以减小模型不确定性和环...     

基于ADAS的自动泊车功能数据分发服务设计

随着汽车电动化、智能网联化的不断发展,汽车控制系统将面临大量功能增加及技术升级,其中的电子电器架构逐渐趋向于中央计算集中化。针对高级驾驶辅助系统（ADAS）的自动泊车功能,对基于车载以太网的分布式实时通信（DDS）协议开展架构设计,通过多种异构传感器信息的采集和传输,实现自动泊车功能数据的实时交换。从实车检测效果来看,该设计方案可以满足当前驾驶辅助系统自动泊车功能的需求。     

浅谈肇庆大桥的设计创新

肇庆大桥全长2 529m,主桥为86m+4×136m+86m的单箱单室大悬臂直腹式预应力砼连续箱梁桥。介绍肇庆大桥的设计特点,肇庆大桥采用了多项先进技术进行设计,为同类桥梁设计积累了宝贵的经验,具有一定的参考价值。     

基于高性能离散元方法的极区浮式平台冰载荷数值分析

[目的]冰载荷是极区浮式平台结构安全性分析及完整性管理的重要输入,建立快速有效的冰载荷预报技术可保障浮式平台的安全运营.[方法]基于CUDA-C并行处理技术,建立可用于海冰模拟的高性能离散元方法(DEM).采用Voronoi分割算法生成平台作业时的碎冰域,其海冰由具有黏结?失效效应的球体单元组成,且黏结单元的破碎由失效...     

1种基于平行直线对模型的车道检测方法

针对智能车辆安全辅助驾驶系统中利用单目视觉进行车道识别的问题,提出了1种基于平行直线对模型的车道检测方法。该方法根据高速公路图像特征构建平行直线对模型,在此基础上先利用 Hough变换提取直线,再由改进的级联 Hough变换检测出平行直线对的消失点,最后通过消失点和先验信息来提取当前车道线。使用M atlab对高速公路上不同路段、不同光照情况、不同车辆干扰下共150幅道路图像进行实验,检测精度达88.6%,平均检测时间为0.24 s。实验结果表明,这一方法在高速公路行驶环境下能较准确地检测出当前车道线,具有很好的光照适应性、抗车辆干扰性和一定的实时性。     

独立平行进近模式的双跑道碰撞风险分析

跑道间距对独立平行进近时的飞行安全有较大影响,研究独立平行进近时碰撞风险随跑道间距变化的规律可以评估在不同跑道间距下实施该运行模式的飞行安全.针对现有方法在碰撞风险计算中存在的不足,提出基于碰撞盒理论的二维位置误差模型,对飞机进近阶段的位置误差进行二维正态拟合,得出用于计算碰撞风险的二维位置分布的概率密度函数,构建了碰撞风险与跑道间距的关系曲线.为了验证该方法的合理性,分别运用一维位置误差模型、CRM模型、二维位置误差模型对跑道间距1035 m时的碰撞风险进行了对比计算.结果显示,二维位置误差模型计算所得的碰撞风险更加接近国际民航组织制定的安全目标水平.