基于执行器在环的自动泊车仿真测试系统

针对实车测试开发周期长、成本高等问题,基于台架的仿真测试成为目前智能驾驶开发与验证的重要手段。自动泊车功能车速低,方向盘操作频繁且经常处于大转角状态,执行器的动态特性对其影响很大。为了更好地模拟实车执行器,设计并搭建了一种转向、油门、制动系统实物在环的自动泊车仿真测试系统。仿真结果表明,该系统体现了执行器的精度及延迟特征,可以进行自动泊车的仿真,用于算法开发与测试验证,为同类功能的仿真测试系统设计提供借鉴。     

家庭式泊车系统设计

随着传感器、硬件及泊车技术的进步,自动泊车产品由车位附近的半自动泊车、全自动泊车,逐步向最后一公里的场景发展。最后一公里场景分为适用于商场的代客泊车及适用于固定车位的家庭式泊车。论文对家庭式泊车进行系统设计,介绍了系统的硬件结构、功能及工作流程。首先需要驾驶员开一次车,以建立停车场出入口到目标车位的地图及车辆参考轨迹,之后就可以在停车场出入口下车,车辆自主泊车。针对该系统建图流程简单,泊入精度高,支持避障等特点,对相关关键技术进行论述。最后,对该系统及改进方向进行总结和展望。     

面向脉冲电流的单芯电缆排布方式

结合某工程船的设计,对其直流电缆的规格进行分析选择。根据载流量计算电缆规格,对电缆磁场环境进行分析和方案选择。对平行排布和对称排布2种排布方式下单芯电缆的电磁场特征、发热情况及振动特性进行理论分析和仿真,结果发现,相比采用平行排布方式的单芯电缆,采用对称排布方式的单芯电缆能大大减小电缆集束外侧的磁场辐射,并能使电缆周围铁磁材料套筒等构件的温升下降30%以上。     

基于拓扑地图的自主泊车路径协调与优化策略

为了使全局路径与泊车路径无偏差对接,得到曲率连续的可行驶路径,为泊车模式切换提供精准位姿,提出基于拓扑地图的自主泊车路径协调与优化策略.首先,定义一种精简的停车场拓扑地图描述形式与道路拓扑设计原则,通过采集停车场内关键特征的定位数据建立停车场拓扑地图.其次,基于道路拓扑设计原则与泊车规划原则,设计"第1次平滑处理-路径...     

基于8AT的自动泊车系统扭矩控制策略分析

车辆扭矩控制是指控制车辆前进、后退、转弯时提供适当且不造成过大或者过小的扭矩,包括制动系统控制扭矩、转向系统控制扭矩、离合变速系统控制扭矩以及车身电气供电转换扭矩。高级智能驾驶自动泊车功能在其运行过程中,涵盖了上述所有扭矩,在扭矩控制策略上匹配优化各模块间相关协调、解决策略冲突问题,满足自动泊车系统平稳、安全、鲁棒性高的控制要求。     

泊车辅助装置的改装与调试设计

本文介绍了泊车辅助装置——汽车倒车雷达的组成结构和工作原理,重点讲解了倒车雷达的常见改装与调试方案。同时,通过实际案例进行了车辆改装与调试倒车雷达的方案运用。     

铁道车辆车轴上的配合部件对缺陷检出概率的影响

在铁路车轴的超声波检测中,回波高度本质上存在偏差,对诸如轮座等配合部件的缺陷检测偏差会更大.研究了空心轴的缺陷回波高度与缺陷反射面积的关系.利用检测曲线的概率,比较了车轴体与轮座的关系.轮座90％置信度的下侧95％置信极限的缺陷检测区比车轴体的大两倍以上.     

关于高速公路分幅路基设计方法的讨论与分析

高速公路分幅路基的设计方法在国内并不统一,各种设计方法都各自的优缺点和适用性,本文结合实际提出的一种新方法。与以往的设计方法作比较与分析。供大家参考。