基于平衡车的自助上下楼梯轮椅

针对传统轮椅上下楼不便的问题,对传统轮椅进行改进。采用平衡车作为轮椅主体,通过互补滤波对加速度传感器及陀螺仪的传回信息进行融合,得到轮椅的姿态信息实现站立;在轮椅主体中设计圆弧转换器,通过模拟车轮绕阶梯一点转动的轨迹,完成轮椅的上楼动作。观察虚拟示波器调整平衡车参数,运用Solidworks对轮椅结构进行运动仿真,最后通过Ansys对整体结构的应力应变进行分析。仿真结果表明:改进的轮椅结构可以有效应对户外阶梯,且刚度较强。     

投稿提示

<正>《舰船科学技术》以面向广大舰船科技工作者,反映舰船领域最新科技研究成果为宗旨,积极促进舰船领域的学术与科技交流,推动舰船科学技术的发展。本刊选题范围广泛,包括舰船理论研究、舰船高新技术、舰船总体研究、动力设备、武器装备、电子与光学设备、     

蔚蓝海之子

法国JEANNEAU（亚诺）早在多年前就迈出欧洲驰名于全球，其在超过50多个国家的300余处销售网络在全球范围内堪称首屈一指。新千年后，当全球的游艇厂商把目光投向迅速崛起的中国时，亚诺也加快了对亚太地区追逐的步伐。在过去的近三年时间里，亚诺在中国的销售翻了4倍，得益于Prestige豪华动力艇系列和亚诺的豪华帆船系列所取得的巨大成功。     

警惕ISM规则变成“纸老虎”——USCG副司令官Brian Salerno

“歌诗达协和”号邮轮事故．暴露出ISM规则作为一个体系．并未在全球范围内平等运用．其效用“非常值得怀疑”。若要发挥ISM规则的效用，需要船东和船员同时认可和接受内部和外部文化。”歌诗达·协和”号邮轮事故得出最大教训是．     

“国际海运(中国)年会2012”将于9月在厦门召开

有全球海运界"达沃斯"之称的"国际海运(中国)年会2012"将于9月19—21日在厦门召开。届时,全球航运产业链利益相关方将汇聚一堂,就当下航运市场困局把脉问计,共商良策。受世界经济持续低迷、国际贸易复苏缓慢、市场运力增长过快、燃油成本高企等多重不利因素叠加的影响,2012年航运业艰难前行;而诸如低价竞争、投机炒作、盲目扩张运力等无序发展的种种行为正不断加剧市场供需失衡的状况,制约行业调整与变革的步伐,阻碍行业的可持续发展。面对结构性因素与周期性因素相互作用、长期矛盾与短期问题相互交织的复杂营商环境,如何解决行业发展不平衡、不协调、不可持续问题已成为业界普遍关注的迫切任务。     

不平衡当中的期望

去年跨太平洋集装箱贸易出口增长,JOC和PIERS公司预测今年进口将跟上出口收益。美国至亚洲西行贸易增长速度超过2011年东行贸易,推动装运港出口速度快于进口速度。但几乎没有什么可以吹嘘的,即使是对出口贸易来说。     

对地铁信号系统列车运行速度制约因素的探讨

信号系统是保障地铁运行安全及提高运行效率的重要设备,列车超速防护功能是信号系统一个非常关键的功能。信号系统防护下的列车运行速度由车辆、线路、轨道、限界及信号系统等条件共同决定。由于相关专业对信号系统安全制动模型不了解,在实际工程中易造成"速度浪费"现象。从信号系统安全制动模型的原理出发,对车辆、线路、轨道、限界等专业对列车运行速度的制约因素进行分析,提出建议。     

为什么方向盘会抖?

你感受过在一定车速的时候方向盘会抖,当车速降低或者提高之后,这一现象随之消失的情况吗?这是车轮动平衡出现问题的表现。其原因与我们日常用车习惯有着很大的关系。如果放任不管,还会"滋生"出各种问题。所以,养成良好的用车习惯和定时保养是关键。假设,驾驶的车辆时速50公里     

使用聚合物对纯砂层进行渣土改良的试验研究

土压平衡盾构在不同的地层进行渣土改良的关键是选择合适的改良剂,纯砂层施工中最常用的改良剂就是膨润土泥浆,目前已开始尝试使用聚合物进行改良。本文选取3种典型的聚合物,研究聚合物溶液特性与聚合物浓度、搅拌时间和静置时间的关系,并选择合适的聚合物对粗砂试样进行塌落度试验、渗透试验和直剪试验的室内试验研究。研究结果表明,针对粗砂地层(含水率10%左右),0.3%的PAM聚合物溶液注入率为20%~25%时,能有效增强粗砂的流动性和黏聚性,降低渗透系数和摩擦因数,满足土压平衡盾构施工要求。     

土压平衡盾构施工中泡沫改良砾砂土的试验研究

为了解决土压平衡盾构在砾砂土地层掘进过程中,土体塑流性差、刀盘及螺旋输送机磨损严重和开挖面平衡不易保持等问题,通过自制泡沫发生器发泡,对砾砂土地层的泡沫改良技术进行室内试验研究,分析气液比、含水率和泡沫掺量对塑流性的影响和改良前后土样的渗透系数的变化规律,得出泡沫发生器气液比在30∶1~55∶1、含水率为5%~12.5%、泡沫掺量为20%~40%时,土体具有较好的塑流性,泡沫的"轴承效应"和泡沫剂中表面活性剂的亲水基团与水、砾砂土颗粒形成的氢键是塑流性提高的根本原因;使用泡沫剂改良砾砂土后,渗透系数大幅降低,掺泡沫后在280 min内渗透系数随时间变化较小,能达到10~(-5)cm/s,泡沫剂溶液中高分子化合物的联结和液桥力是土样具有堵水作用的原因。