基于CMAC的摆式列车倾摆控制研究

摆式列车是具有诸多不确定因素的动态系统,其倾摆系统的控制是摆式列车成功的关键,利用传统控制方式很难得到倾摆系统较好的控制品质。本文针对摆式列车的特点提出一种基于CMAC神经网络与PID相结合的倾摆系统并行控制方法。该方法利用传统PID实现反馈控制,保证系统的稳定性,且抑制扰动;利用CMAC神经网络控制器实现前馈控制,确保系统的控制精度和动态响应速度。此外,该并行控制算法相对简单,实时性好,易于在倾摆控制系统中实现。通过对阶跃信号、正弦波信号和方波信号的跟踪仿真,表明该算法克服了传统控制的不足,增强了倾摆系统的控制精度,提高了系统的动态响应速度,并且使系统具有较强的抗干扰性和鲁棒性。     

并行测试技术及在军事通信系统测试中的应用研究

介绍了并行测试的概念,分析了并行测试实现的硬软件方法和基本结构体系;结合当前军用通信系统后勤保障中测试方法的不足及未来战场快速测试的要求,对并行测试技术在军事通信系统中的应用进行了分析,提出了需要解决的任务调度、预防测试系统死锁等几点关键技术和并行测试系统组建原则。     

从机会成本的角度谈稳定层摊铺机械的选型

从经济学观点出发 ,利用机会成本原理 ,结合本公司承建的电湛高速公路路面工程特点 ,对该路面工程所应用的基层摊铺机的选型方案进行分析     

单片机与PC机双向并行通信新方法研究

分析了用８２５５Ａ实现双机双向并行通信的原理,提出了用ＦＩＦＯ－ＲＡＭ ＩＤＴ７２０２实现单片机与ＰＣ机双向并行通信电路的设计方案。     

并行机器人结构刚度有限元数值模拟

通过有限元数值模拟对并行机器人的结构刚度进行了分析。并行机器人的刚度可以通过有限元数值模拟方法对其进行分析．基于子结构的概念并鉴于大多数并行机器人都具有结构对称性特征。提出了一种有效的数值模拟方法——模块设计方法，并通过一个应用实例显示了这种方法的有效性．对数值模拟结果进行了整理并在此基础上绘制了Isoglide3-T3并行机器人的刚度图。     

求解高次方程的一个异步并行迭代算法

用高次方程正项分解方法，将求解实系数高次方程非零实数根的问题，转化成求解两单调上升凹函数在平面直角系第一象限内交点横坐标的等价问题；给出了基于共享存储多指令流多数据流(MIMD)并行计算模型求解任意实系数高次方程全部实数根的大范围收敛性异步并行迭代算法，并分析了算法计算的复杂程度。     

同步并行总线在安全系统中的应用

针对铁路应用中的可靠性、安全性、可维护性要求,提出一种全新的同步并行总线技术。该技术采用通用化设计,简化了系统设计复杂度,符合铁路应用相关国际标准。     

盾构隧道近接浅埋式矩形隧道合理净距的研究

以正在建设中的深圳地铁11号线南山至前海湾站小净距重叠区间隧道为研究对象,按先明挖修建桂庙路矩形闭合框架隧道,后进行地铁盾构推进的顺序,采用FLAC有限差分程序对小净距重叠隧道进行弹塑性分析,对多种工况下的围岩位移、夹岩应力、塑性区分布等进行分析,提出矩形闭合框架隧道的管幕作用,其作用影响范围大致沿Mohr-Coulomb模型剪切破坏面(45°+φ/2)的角度,以矩形隧道宽为底边的闭合等腰三角形区域。在此区域内的地下结构均受管幕作用的影响,且距离矩形闭合框架隧道越近管幕作用越明显,在综合考虑了矩形隧道管幕作用和隧道之间近接效应的情况下,确定隧道之间的合理净距。     

特殊接触网腕臂装置在四线并行区段的应用

以南昌枢纽向莆、西环线四线并行区段的接触网悬挂为例,分别从技术方案、安全要求和运营检修等方面逐一进行了论述,提出了多线并行区段采用特殊接触网腕臂装置的合理性和必要性。     

基于MATLAB的双机通信的实现

本文提出了一种基于MATLAB软件实现双机通信的新方法，详细介绍了各种端口情况下的硬件设计与制作，阐述了软件研制与系统的最终实现。实践证明，这种设计省时、经济、简单实用、成功地实现了双机通信、资源共享的任务，并可方便地扩展到计算机与计算机外设或智能仪器的通讯。