不同情景下自动驾驶接管行为的影响特征

为探究不同情景下自动驾驶接管行为的影响特征,面向驾驶人、自动驾驶车辆、交通环境等内容提出自动驾驶测试研究框架。基于驾驶模拟技术开发自动驾驶测试平台,通过案例验证其有效性,为自动驾驶相关技术的测试评估提供有力支撑。研究以接管场景、接管请求时间、驾驶次任务、交通流为要素设计18个高速公路接管情景,邀请被试开展驾驶模拟试验测试。从主观维度探究驾驶人对自动驾驶的适应性差异,从客观维度构建广义线性混合效应模型,研究驾驶人属性因素(性别、年龄、驾龄)和接管情景因素(接管场景、接管请求时间、驾驶次任务)的主效应及其交互作用对接管行为的影响。统计分析结果表明：①性别因素对自动驾驶的信任度和状态感知度有统计学差异,男性对自动驾驶的适应性高于女性;②驾驶人的年龄和驾龄因素对试验前和试验后的技术接受度具有显著影响,对技术信任度和状态感知度具有统计学差异,中年人和老年人、中驾龄和高驾龄人群的适应性相对较高;③不同因素水平对应的接管成功率、正确率和第一操纵行为不同。广义线性混合效应模型结果表明：①接管情景因素及其交互作用对接管行为指标具有显著影响;②模型中引入驾驶人属性因素,发现与接管情景因素存在交互效用。研究基于驾驶模拟技术开发自动驾驶测试平台的方法具有一定的推广性,研究结果可为深度挖掘自动驾驶接管行为影响因素及其作用机理奠定基础。     

用曲线测设广义公式计算公路中桩坐标

给出了用曲线测设广义公式计算公路中桩坐标的统一模式和方法。在现场可随时得到线路中线上各点的测设数据，需要时还可得到各点在公路统一坐标系中的坐标。     

不一样的quattro

对于刚上市的奥迪Q3,许多人将其称作"小Q5",因为它们二者之间长得实在是太像了。雷同的设计,大同小异的发动机,让不少人会认为它们真的只是大小区别,其他方面的的技术应该大同小异。尤其是两款车的四驱系统都叫做quattro,因止匕彳艮容易地被直观理解为二者采用了相同的四驱技术。事实真是如此吗?     

考虑环境因素的广义用户平衡和广义系统最优配流模型

首先介绍了城市交通网络分析中公平目标和广义费用函数的概念,建立了考虑环境因素的广义用户平衡和广义系统最优配流模型,并用著名的FRANK-WOLFE算法对所给模型进行了求解。最后给出了一个简单算例,并根据配流结果得出了和实际相符的结论。     

微极弹性固体的广义变分原理

本文应用变分方法推导出微极弹性固体的广义变分原理，说明了该方法对广义连续统理论的可行性和实用性。     

广义双Poisson风险模型下的破产概率

首先将双Poisson风险模型推广到保费过程是广义齐次Poisson过程的一种新模型,然后利用鞅论的方法得出了破产概率满足的Lundberg不等式和一般公式,以及当个体所赔服从指数分布时破产概率的具体表达式.此模型可以解决同一时刻有2张以上保单到达的实际问题.     

国际集装箱多式联运与东部港口竞争力分析

从北方中西部地区外贸货物国际集装箱多式联运的路径优化分析入手，分别通过对经上海、青岛和连云港转运的全程广义运输成本的估算，以及概率型交通量分配模型的应用，就我国东部港口之间的竞争力水平进行了实证研究。     

网络计划在公路勘测中的应用

提出了公路勘测在实施过程中的新思路，在公路勘测中运用道路施工组织与管理的常用方法-网络计划法，引入广义费用，使测设单位在有限的时间内充分发挥本单位有限资源（人、财、物）的效用，提高测设质量，争取时间，减少费用。     

广义相关时延估计算法在汽车去噪系统中的应用

针对汽车环境中麦克风阵列语音去噪系统的应用,对广义相关时延估计方法进行了仿真,并与基于高阶累积量的时延估计方法作了比较分析.给出了两种方法在不同信号模型中的仿真结果,结果表明:广义相关法时延估计更适用于汽车去噪系统.