平面移动机器人最短路径规划的几何算法研究

平面移动机器人最短路径规划算法在许多领域有着十分广泛的应用。利用图论和Dijkstra算法研究了在由大尺度简单多边形（只在公共顶点相交的边组成的多边形）障碍物组成的平面场景中，平面移动机器人最短路径规划的几何算法，编制了仿真实现程序，给出了仿真结果。     

我国首台165t铁路架桥机模拟架桥成功

由武汉中铁工程机械厂研制的国内首台用于架设时速200km客货共线铁路桥梁的165t架桥机模拟架桥一次成功。8月16日，新型架桥机技术方案通过了铁道部审查。武汉中铁工程机械厂从2005年起投入资金，组成了由权威专家和工程技术人员参与的165t铁路架桥机科研团队，对新型架桥机的设计方案进行多次动力学计算和内应力计算，并周密组织生产。     

日本铁路的新型接触网

为了减低接触网的维修费用，日本铁道综合研究所开发试验了新型带电承力索双链型悬挂接触网。在受流试验装置上，用架设实物接触网和受电弓评价了导线抬高量、导线应力、离线率等受流性能。结果表明，当车辆运行速度为200km／h，带电承力索张力为34．3kN。辅助导线张力为4．9kN，接触导线张力为14．7kN，     

钢管桩桩壁厚度对砂性土沉桩性状的影响

以一维应力波为动力沉桩的理论基础，编制了波动方程特征线法的动力沉桩分析程序，然后对某海洋石油平台工程的沉桩性状进行数值仿真分析，定量地研究了桩壁厚的变化对在砂性土中沉桩性状的影响，并得到一些结论。     

实测数据量大小对疲劳强度评估结果影响的研究

提速机车和客车的运用特点是全寿命时间长、运行线路条件相对固定。如何经济、有效地对结构疲劳强度进行评估是很重要的工作。首先介绍了疲劳强度评估的方法;其次,按不同的里程从全程数据中抽取数据并计算等效应力幅;最后通过对比分析,得出实测数据量大小对疲劳强度评估结果的影响程度,提出了经济、有效的采样方案。     

最小费用最大流算法在路径规划中的应用

针对一类动态路径规划问题，先利用最短路算法将其简化，把动态的路径规划问题转化为静态的路径规划问题，然后建立非线性规划模型，再利用最小费用最大流算法进行求解，得到了比较精确的结果，找到了一种解决传统算法一般难以求解复杂动态规划问题的方法。     

基于虚拟样机技术的高速弓网系统研究

虚拟样机技术的核心是参数化、可视化设计和综合性能分析。本文结合我国250km/h高速受电弓设计,应用虚拟样机技术,对铁路接触网-受电弓系统进行系统研究。在进行受电弓可视化三维实体设计的基础上,应用多体系统动力学软件SIMPACK和有限元计算软件ANSYS,进行了受电弓的几何分析及受电弓零部件的强度和刚度校核,计算了接触网振动模态和自振频率;运用结构子结构方法,建立了受电弓-接触网耦合系统模型,计算了不同模拟运行速度下的弓网振动和接触压力响应,以及机车运行振动对受流的影响;最后为了考核接触网的疲劳可靠性,进行了在运行条件下的接触网动应力研究。     

陕县涧里水库大坝结构稳定分析

本文主要从水库大坝的结构安全出发,依据有关现行规范规定和大坝安全评价分类标准,对涧里水库大坝上、下游抗滑稳定性和结构安全性进行了综合评价。根据目前工程现状,涧里水库大坝上、下游坝坡抗滑稳定性整体上均满足规范要求,但是,溢洪道未按设计要求完成,溢洪道右岸0 110～0 132段挡水墙高度不够,结构单薄,不满足抗倾稳定要求,且防浪墙、放水管裂缝影响坝体结构完整性。因此,涧里水库大坝结构稳定性为C级。     

基于Petri网的临床路径诊治系统仿真

提出了基于Petri网的临床路径诊治信息系统的开发方法和功能要求，设计了基于Petri网的临床路径诊治信息系统模型CPN．通过对CPN模型优化与可靠性论证，准确定义了临床诊治行为的控制过程，有效地解决了临床路径的特殊问题，最后通过系统的正常运行验证了设计模型的准确性．