基于路侧多机视频目标关联与轨迹拼接的车辆连续轨迹构建方法

针对单个相机覆盖区域有限的问题,本文提出了通过路侧多个相机获取车辆连续轨迹数据的方法。在路侧端布置多台固定相机采集视频数据,采用直接线性变换算法解决相机外参造成的画面畸变问题;通过全时域抽帧提取图片训练样本,采用YOLOv5训练车辆检测模型;针对偶发的车辆漏检情形,通过完整性检查可以筛查出此类情况并修复;针对连续多帧漏检或误检导致的目标关联问题,通过异常轨迹核查算法及数据修复工具解决;针对相机斜下方区域的车辆轮廓变形问题,采用车辆检测轮廓修复算法解决车辆在不同路段检测框大小不一的问题;提出了基于车辆质心坐标匹配的方法实现相邻机位间的车辆轨迹拼接。基于上述多机视频目标关联与轨迹拼接方法,在多机位时间同步下构建了覆盖武汉珞狮路高架桥的车辆连续轨迹数据集,轨迹数据集验证结果表明：数据集涵盖从畅通到拥堵的各种交通状态,包含多段分合流区域,数据集连续时长达到3.5 h,覆盖区域1.41 km;车辆检测模型的召回率达到93.23%,准确率达到98.51%,F1分数为95.80%;数据集包含主路及各处匝道汇入的轨迹共25 734条,其中覆盖道路全域的完整长轨迹15 004条。本研究丰富了路侧多机视频...     

胶粘剂在轨道交通车辆中的应用及展望

介绍粘接技术的特点以及胶粘剂在轨道交通车辆中车窗玻璃、车身外部、车内部件、车内地板4个方面的应用现状,论述了胶粘剂粘接等级的分类方法和特点,阐述了胶粘剂的选择和基材表面处理等使用方法,分析了粘接后胶粘剂在列车运用中的老化原因,提出了相关标准和测试方法,同时也指出了粘接技术的局限性,最后展望了粘接技术在轨道交通车辆领域的...     

城镇区域湿垃圾资源化处理项目环境影响评价

为更好地开展城镇区域湿垃圾处理项目的环境评价,降低此类项目对周边环境的影响,以上海市嘉定区某湿垃圾资源化处理项目为例,对湿垃圾资源化处理过程中产生的恶臭废气和沼气,以及脱水沼液和酸洗废水等生产废水进行分析,提出针对性的环境污染防治措施,以降低这些废气和废水对周边区域内空气和水环境的影响。实践结果表明,这些环保措施较为有效,实施之后湿垃圾处理过程中产生的废气和废水不会对项目所在区域的大气环境和水环境造成明显的不利影响。     

甜永高速公路某黄土隧道仰拱开裂原因分析及处置措施

运营后的甜永高速公路某隧道,出现了仰拱开裂等现象,通过进行补充地质勘察、现场试验及监测后发现,引起仰拱开裂的主要原因为黄土在水的浸泡下地基承载力大幅度削弱,拱脚地基承载力不足,致使拱脚沉降导致仰拱起拱弯拉而产生裂缝,导致本隧道仰拱回填及调平层混凝土开裂。针对开裂原因,通过采取钢管桩地基加固+衬砌结构加强+增设盲沟排水系统工程处理措施,取得良好的治理效果。     

泡沫轻质土在路桥衔接处路基处理中的应用

泡沫轻质土作为近年来常用的一种新型材料,具有轻质性、整体性、抗压性、耐久性、环保性等良好的工程特性。与传统填料相比,泡沫轻质土的抗压及高强特性,对工后沉降的控制更具优势。特别当采用泡沫轻质土对路桥衔接段路基进行处理时,可大幅降低填土荷重,减少工后沉降及影响深度。现结合工程实例,详细阐述了泡沫轻质土在路桥衔接处路基处理中,采用的主要设计技术指标、设计要点及施工要点,为该材料在工程领域推广应用提供参考。     

天津滨海新区西外环高速公路软土路基处理技术研究

软土路基处理是公路工程建设所涉及的一项重要内容,对公路工程的施工质量有着直接的影响,这也对软土路基处理技术提出了更高的要求。以天津西外环高速工程为背景,在简要分析该工程软土路基特点的基础上,对该工程软土路基处理技术及相应原理进行了阐述,并具体探讨了软土路基施工技术要点。经过比较选择了适合滨海软土地基处理的方法,并发展和提出了滨海软土地基处理的一系列新技术,经过实际应用得到满意的结果。     

套孔旋挖黏土防渗墙在河道堤防防渗中的应用

为加快河道防渗墙的施工速度及成墙质量,保证堤防安全,分析了防渗墙在施工过程中的受力特点,对比多种防渗处理技术的优缺点,提出一种占地小、操作快捷的套孔旋挖防渗处理技术。总结其施工工艺及方案设计要点,并应用于工程实例中。研究发现:防渗墙的施工工艺及工期对其受力变形影响较大;在保证施工质量的前提下,套孔旋挖防渗处理技术可节约大量人力、物力,有效缩短工期;经对比常见粉质黏土地基,套孔旋挖防渗处理工期仅约为采用套孔冲抓防渗处理技术的10%。     

1500 kW复合式沿线调车机车的燃油消耗和废气排放

北美传统的调车机车通常装用一台有8个不同的功率挡位和一个空转位、柴油机转速范围为250～900r/min、标定功率为1125～1500kW的EMD12或16缸645E型柴油机。各功率设定值(挡位)按一确立的负荷循环加权以得出总的燃油消耗率和废气排放率。目前推出的机车动力系统采用多台排量较小的非公路柴油机配成独立的发电机组,以使机车排放更加清洁,效率更高。本文将一台采用单台较大排量柴油机的传统调车机车的废气排放和燃油消耗与一台换装了动力装置(装用3套345kW柴油发电机组)RP20BD型的机车以及一台使用二套345kW发电机组和一组蓄电池的复合式RP20BH型机车进行了对比。