S^2 BHCA Multiple AUVs cooperation oriented control architecture

Oceanographic survey, or other similar applications should be the applications of multiple AUVs. In this paper, the skill ＆ simulation based hybrid control architecture （S^2BHCA） as the controller＇s design reference was proposed. It is a multi-robot cooperation oriented intelligent control architecture based on hybrid ideas. The S^2BHCA attempts to incorporate the virtues of the reactive controller and of the deliberative controller by introducing the concept of the ＂skill＂. The additional online task simulation ability for cooperation is supported, too. As an application, a multiple AUV control system was developed with three ＂skills＂ for the MCM mission including two different cooperative tasks. The simulation and the sea trials show that simple task expression, fast reaction and better cooperation support can be achieved by realizing the AUV controller based on the S^2BHCA.     

PLC在机械保温车用制冷机组上的应用

介绍了用可编程控制器(PLC)实现机械保温车用制冷机组自动控制的原理，以及利用PLC的网络功能实现了车组的连挂控制。     

加快广西沿海铁路技术改造的思考

分析了广西沿海铁路线路标准低、配套不完备、设备状况差、点线能力不配套的现状。根据广西沿海铁路运量趋势预测，阐述了技术改造的必要性，提出了广西沿海铁路技改的具体项目建议。指出广西沿海铁路技改项目的实施，应与国铁大运量的衔接要求相适应，满足出海通道对铁路运输的要求。     

消灭继电器故障隐患确保列车运行安全

针对JRJC(二元二位继电器)故障引起的区间信号点短时间内闪红现象，分析其故障原因，并在检修中采取了相应的措施，消灭了继电器故障病患，提高了器材的出所质量。     

浅析企业成本管理

面对全球化的市场竞争环境,我国企业如何加强劣势的成本管理,适应市场,并能占有优势且不断发展,本文对此进行了粗浅的分析。     

西班牙购买“标准-1”VI B型战术导弹

美国国防安全合作局9月6日报道，美国国防安全合作局已通报国会，可能向西班牙出售94枚SM-1 Block VIB战术导弹及其相关设备和服务，总售价将达到4100万美元。     

论安全管理体系的监控

本文依据对<国际安全管理规则>和<国内安全管理规则>有关条款的理解,阐述指定人员和船长如何监控安全管理体系的有效运行,促进安全管理体系的不断完善.     

库区液化标准船型设计

库区化学品船标准船型设计理念　三峡成库后,川江及三峡库区航运条件和通航环境发生重大变化.重庆至丰都为自然航道;丰都至三峡大坝为库区航道;三峡和葛洲坝枢纽之间为二坝间航道;葛洲坝水利枢纽以下为坝下航道.而中游荆江段将成为枯水期主要碍航段之一.航行于重庆至长江口的库区标准船舶将受到众多通航建筑物的限制,除近40座大桥外,主要是三峡和葛洲坝水利枢纽工程.     

装卸机械配件经营中应注意的几个问题

铁路配件站对物资进行专业化归口管理，此举对堵塞零星采购的漏洞,保障装卸机械质量和装卸作业安全，起到关键作用。但在装卸配件经营中直注意以下一些问题。     

列车通信网络研究现状及展望

介绍了列车通信网络的主要任务和列车通信网络的拓扑结构,阐述了列车通信网络(TCN)的发展历程及目前国内外列车通信网络的发展现状,并展望了列车通信网络技术的发展趋势。