基于PLC的舰船智能巡检机器人优化控制

传统控制方法是通过规划算法采集环境信息,但由于位置因素复杂,无法准确获取无线通信范围。为此,提出基于PLC的舰船智能巡检机器人优化控制方法。运用PLC算法,选择无线通信方式,设置边界条件,求解覆盖区域的磁感应强度。再依据能量转移原理,实现舰船智能巡检机器人智能化连续任务。完成上述操作步骤后,设计舰船智能巡检机器人巡检模式处理数据、转换数据、存储数据,实现优化控制。最后,在实验中设置实验装置,检测2种方法所测的负载功率,是否能够找到最合适的无线通信范围。实验结果表明,所建方法测得的负载功率会随着线圈间距变大,逐渐增大,从而找到最合适的无线通信范围。可见,所提方法更符合设计需求。     

移动闭塞系统区间通过能力分析及参数计算

移动闭塞条件下“闭塞分区”呈现出“移动”和“长度变化”的特征,其区间通过能力的计算较固定闭塞系统更加复杂。本文建立了移动闭塞系统区间通过能力的数学模型,对区间通过能力与列车追踪运行速度、跟驰车距和列车性能等参数之间的相互关系进行了定性、定量分析,并就关鍵参数的计算方法进行了深入的讨论,对移动闭塞条件下的列车运行控制与行车组织有一定的参考价值。     

宁波探索建设生态交通

本文阐述了生态交通的基本内涵特征,分析了宁波建设生态交通存在的问题和原因,提出了宁波建设生态交通的目标和对策建议。     

杭州市城市公共交通发展战略思路

本文在深入调研的基础上,以促进城市公共交通优先发展为落脚点,对杭州市公共交通发展现状和存在问题进行了剖析,并提出了加快杭州市推进城市公共交通发展的对策建议。     

公路工程造价全过程控制措施建议

公路工程的项目管理工作对公路工程建设非常重要,特别是公路工程造价全过程控制更是影响着公路工程参与单位的利益。公路工程造价全过程控制是公路工程管理中的基本内容同时也是重点内容,实行公路工程造价全过程控制,不但可以有效的减少工程成本,还有助于保障工程质量。主要分析了公路工程造价全过程控制中存在的主要问题,并结合问题提出了几点建议。     

浅谈沿海航行船舶应急演练存在的问题与改进措施

在日常船舶安全检查中,发现应急训练与演习存在一些问题,这些问题影响了船员应急反应能力的提升,带来了船舶安全隐患。根据国内航行货船应急训练与演习的要求,提出改进建议,旨在提高船员对应急训练与演习的认识,加强日常训练与演习,不断提升应急反应能力,以保障船舶和船员生命安全。     

桥梁施工现场质量控制的思考与建议

公路桥梁的建设为社会公众提供了更为迅捷、方便的出行条件,为区域经济的发展打下了坚实的基础。对于公路桥梁建设来说,施工现场的质量控制与整个建设项目的整体性质量紧密相联,因此需对其提起足够重视。针对公路桥梁,对其施工现场的质量控制进行了详细而深入的思考,并提出了相关建议,以供参考。     

修船厂安全隐患排查治理方法探索

文章通过整理H修船厂2008年以来的隐患排查记录,以及现用的隐患排查治理的方法,探索改进措施,查找与国际先进修船企业在隐患排查治理方面的差距,提出合理可行的改进建议。