水下航行器组合导航蔽障控制器的设计与实现

为了提高水下航行器的蔽障性能,进行组合导航蔽障控制器优化设计。针对水下航行器导航中容易出现横滚误差的问题,提出一种基于横滚小扰动误差补偿的组合导航蔽障控制算法,构建水下航行器组合导航蔽障控制对象模型,进行控制约束参量分析,设计组合导航蔽障的运动方程和控制目标函数,采用小扰动误差补偿方法进行横滚误差抑制,提高控制精度,在纵向运动的弹道模型下实现控制器的优化设计。仿真结果表明,采用该控制方法进行水下航行器组合导航蔽障控制的误差较小,收敛性和鲁棒性较好,性能优越。     

大型耙吸式挖泥船精挖施工工艺在湄洲湾航道工程中的应用

为解决大型自航耙吸式挖泥船在航道疏浚施工、特别是在跨度较大的深水航道疏浚施工中存在的严重超挖废方问题,依托大型自航耙吸式挖泥船"长鲸6"在湄洲湾30万吨级主航道疏浚施工中采取RTK无验潮、多波速测量和分层定深开挖等技术,对潮位数据、动态分层定深和测量成果等进行分析,对潮位观测站数据与施工船舶RTK无验潮实时数据进行对比纠正,探讨自航耙吸式挖泥船挖深精确控制施工技术及管理措施。     

不同开挖方式对隧道稳定性的影响研究

不同施工方式对围岩稳定性的影响差别较大,以北京某站区间浅埋暗挖段为工程背景,以隧道沉降和收敛量以及地表沉降为控制指标,分析三种开挖方式(三台阶、CRD、眼镜工法)的作用效果,结果表明:CRD法对隧道的控制效果较好,开挖影响距离、造成的隧道沉降及地表沉降都较小,而三台阶工法对隧道稳定性的控制相对较差,虽然CRD法工序复杂,成本也相对较高,但能较好的保持围岩的稳定,减少地面塌陷。     

干船坞土方施工

干船坞工程的土方施工主要为深基坑开挖，在设法解决了地下水位问题之后，还要解决边坡稳定和土方如何开挖的问题，即选用什么方法，什么机械，如何组织施工等一系列问题。本文根据缅甸希姆莱船厂12000DWT干船坞工程的基坑开挖，提出了若干可供参考的经验和建议。现将该项施工工艺进行整理和总结，希望使其更趋完善，为今后承担同类工程施工奠定良好的基础。     

基坑开挖过程中地下连续墙位移与土压力分析

分析了地下连续墙和土的相互作用机理，对墙体位移沿深度的分布进行了有限元分析，并与实测结果进行了比较，研究了土压力和位移的关系，提出了开挖过程中按墙体位移计算土压力、水平地基系数的参考值。     

船舶电站负荷扰动下轴系瞬时转速的动态仿真

受到大负荷扰动后,船舶电站的参数将发生较大变化.从发电柴油机、电力负荷、发电机及励磁调节系统方面建立柴油机瞬时转速的动态模型,并从气缸做功和负载方面对瞬时转速变化方面进行分析.依据发电柴油机的不同负荷类型,分别从恒定阻抗法、电动机机电暂态过程动态特性、负荷的静态特性三方面进行归类计算,提高了负荷的动态和静态仿真性能,励磁系统则采用三阶实用模型.最后利用Matlab/SIMULINK进行了系统的静态、暂态和动态稳定性分析.     

东江下矶角枢纽船闸上引航道口门区通航水流条件试验研究

针对东江下矶角枢纽坝上游1.3 km处凸嘴及右岸副坝端头挑流造成的下游右侧(靠岸侧)上引航道口门区形成回流区、横向流速和回流流速严重超标问题,建立1:100比尺的正态物理模型,对在坝上游右岸凸嘴进行开挖、缩短库区右岸副坝长度并优化副坝端头与山体的连接形式、缩短上引航道长度等优化调整方案进行比选,对上引航道口门区通航水流...     

地铁暗挖车站初支拱盖法开挖工序数值模拟优化

初支拱盖法地铁车站通常较大,施工中变形控制一直是重点。为优化施工开挖顺序,保证施工安全,结合贵阳地铁施工案例,通过数值模拟进行开挖工序参数优化,并对优化后的施工方案进行长期监测,最终形成以下结论:(1)采用数值模拟的方式提前获知开挖施工过程中的关键控制工序,可以有效预演施工过程,为施工优化提供详实参数;(2)在初支拱盖法施工条件下,采用缩短开挖进尺和增加初支刚度的方式可以减少围岩扰动,增加岩体稳定,有效保证结构安全;(3)实际施工中,临时支撑拆除和核心土开挖引起的地表沉降占总沉降量的近50%,施工中需要严格把控。     

老鸭岭隧道Ⅳ级围岩开挖方法三维数值分析比选

采用两种开挖方法即全断面开挖和上下台阶开挖,利用ANSYS建立三维有限元模型进行老鸭岭隧道Ⅳ级围岩开挖分析比较.比较表明,全断面开挖将引起较小的地表以及拱顶沉降;而上下台阶开挖围岩所承受的最大拉应力是采用全断面开挖围岩所承受的最大拉应力的2倍,综合考虑应优先考虑采用全断面开挖方法.     

城市复杂环境条件下某深大基坑支护开挖施工技术

随着城市轨道交通建设的飞速发展,深大基坑越来越多地出现在地铁工程中。由于城市内工程条件复杂,深大基坑的开挖会对周边环境产生多方面影响。主要对某深大基坑支护开挖过程中所应用的支护形式设计、开挖支护步序安排等技术措施进行介绍,以上措施在减少施工对周边环境影响上取得了良好的效果,对类似工程有一定参考价值。