多相电机控制系统的模块化设计

模块化设计已经成为了多相电机控制系统的发展趋势,通过对不同模块的组合实现了以有限资源适应多相电机控制系统的系列化。本文阐述了模块化设计相比于传统电机控制系统的优势,给出了多相电机控制系统的硬件拓扑,对控制系统的通用化模块进行了详细设计,并通过实验验证了分控制模块同步设计的正确性。     

舰船电站自动化及发电机保护的设计与实现

船舶不断向自动化和智能化方向发展,船舶电站自动化越来越受到青睐。电站自动化的应用不仅能够使船舶供电的稳定性得到提高,同时也能保证供电质量。为提高船舶电站系统的实用性,本文应用西门子S7-1200系列的核心控制器设计并开发电站自动化及发电机保护系统,该系统通过采集电站的运行状态信号及电量参数的方式对船舶电站的运行实行控制。经过调试,该仿真系统实现所有的预制功能,证明此系统的可靠稳定性。     

利用VCU工作原理查找电喷主机排气阀故障案例分析

XX轮--主机型号WARTSILA 6RT-FLEX-50,6缸其中每缸配置一只VCU（VALVE CONTROL UNIT）,排气阀的关闭采用 WECS-9520电子控制系统,即 FCM-20模块发出指令控制VCU,再由每缸配置的VCU进一步控制主机排气阀的开关。本文主要介绍 WARTSILA主机-VCU的工作原理,来指导主机排气阀关闭故障的解决,稳妥准确,确保主机的安全运行。     

基于云计算的分布式海战场指挥控制系统结构研究

现代海战场作战具有环境复杂、组成复杂多变、通信网络多样等特点,未来作战指挥控制系统必须是支持分布性、自治性、移动性、交互性以及动态自适应的分布式系统.为满足现代化战争对海战场指挥控制系统能力要求,将具有开放式和分布式特点的云计算技术应用于海战场指挥控制系统系统.根据云计算基本理论体系,分析了面向服务的海战场指挥控制系统层次结构,并对将云计算应用于海战场作战指挥控制系统相关的分布式存储、分布式计算、分布式数据分析等关键技术进行了较详细的说明.     

基于遗传算法整定控制的柴油机调速系统研究

遗传算法是新型的、类似于模拟自然界中生物进化衍变过程的优化计算方法。其迭加算法准确, 在很多等领域得到广泛应用。本文以某型船用柴油机为对象,建立了柴油机控制系统的简化传递函数和执行器模型。采用PID控制,并利用遗传算法优化控制器参数,对柴油机动态调速过程进行仿真分析,和基于 Z-N（Ziegler-Nichols）法的参数整定方法做了比较,结果表明遗传算法的性能远优于传统的参数整定法, 对柴油机控制调速系统的性能有很大提高。     

多功能模态切换的有缆遥控水下机器人控制系统设计与实验

针对一种面向海洋工程水下结构检测与清污、多功能模态切换的新型有缆遥控水下机器人（ remotely operated vehi-cle,ROV）开发了一套水面水下控制系统。通过对机器人本体水下运动受力计算分析,设计出了动力推进系统,并搭建了水下控制器单元。水面控制台设计包含供电系统、操控系统、通信接口及上位机软件,可实现机器人遥控和监控2种模式下的中等范围搜索和定点观测,并可在浮游和爬行模态之间自由切换。水下机器人姿态测试、定航、定深实验表明：该ROV控制系统性能可靠,能够满足复杂多变环境中的工作要求。     

基于LQG的穿浪双体船垂向运动控制系统设计

穿浪双体船独特的船体结构使得其横摇运动较小,但在高海况高航速行时垂向运动比较剧烈,为此需要一种有效的控制系统来解决问题。本文设计的控制系统由船首的T型水翼和船尾的纵倾调整尾板构成,运用合理的控制策略使二者统筹配合,发挥最优的减摇效果。首先建立双体船的垂向运动模型,利用切片理论求解水动力系数;然后采用Fluent仿真分析T型水翼和纵倾调整尾板的水动力特性;在此基础上设计LQG控制器,对不同海况下的穿浪双体船的垂向运动进行仿真研究。结果表明,运用LQG控制策略设计的运动控制系统能够很好地抑制双体船的垂向运动。     

轮胎吊起升机构电气控制故障防范措施

蛇口集装箱码头有限公司（以下简称蛇口集装箱码头）采用西门子控制系统的轮胎吊共24台,其起升机构电气控制主要采用交流变频技术和全数字可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller,PLC）技术,PLC型号为CP 315-2DP,驱动器型号为6SE70系列,两者之间采用PROFIBUS-DP通信,具有响应速度快的特点。本文针对蛇口集装箱码头轮胎吊起升机构在运行过程中出现的偶发性故障,提出轮胎吊起升机构电气控制故障防范措施,以期为同类故障分析及处理提供借鉴。     

基于工业以太网的船舶综合平台管理系统

介绍了工业以太网技术在某型船舶综合平台管理系统的成功应用。系统是基于工业以太网技术的集成式全分布控制系统,具有高度的分散性、实时性、可靠性、开放性和互操作性的特点,系统相关子系统通过了船检型式认可检验。其成功的应用,为在船舶控制系统中应用工业以太网技术提供了一种解决方案,对类似系统的实现具有参考意义。     

船用输送装置控制系统冗余设计

介绍了一套船用输送装置采用三重冗余控制的电液比例系统设计.重点研究和分析了三种控制方式在船用输送装置上的实现.试验结果表明:三重冗余控制方式灵活,调试方便,极大地提高了该装置的任务可靠性,较好地满足任务要求较高,工况较恶劣的场合,具有很好的推广应用价值.