基于仿人智能控制的无人船自动驾驶系统的研究

无人驾驶技术是现代智能自动化领域的研究热点,信息化及智能化是海上军事领域的发展方向,无人驾驶技术成为海上军事领域研究热点。海上船舶及水下舰艇的运行环境较为复杂,各种作用力(如海风、海浪、推进力等)综合施加于船体,形成了一个非线性时变系统。本文设计基于仿人智能控制的无人船自动驾驶系统,其重点是利用仿人智能控制器来实现对驾驶船舶目标轨迹的精确跟踪,最后进行仿真并与传统的PID控制器进行对比分析。     

海军装备领域人因工程研究现状及发展

从军事装备领域人因工程的概念和意义、人因工程在我国及美国的相关发展情况出发,针对我国海军装备领域的人因工程,系统梳理海军装备人因工程研究范畴及相关技术手段,提出海军装备人因工程工作实施建议,展望未来海军装备领域新交互技术发展的特点,为我国海军装备领域人因工程研究工作及后续发展思路提供一定的参考。     

运费上涨，有喜有忧

航商开始征税,亚洲到欧洲航线的运费今年第一次上涨。     

附加条款及其他

经济衰退和运力短缺带来的创痛依然历历在目,不少托运人吸取教训,与航商签订了新式合同。     

320000t超大型油船的一人桥楼设计

当今船舶正朝着高智能化、全自动化、操作简易化等方向发展,驾驶室一人操纵引起了人们的重视。结合320000t超大型油船的一人桥楼设计,着重介绍驾驶室视线要求、各监测控制站的布置以及规范或规则对一人桥楼布置的要求。     

施索仁：缩减运力不降价足明智之举

马士基航运首席执行官称,货运需求与运力管理将吸收今年新增的运力。而托运人和分析师则说,没有那么快。     

多人聊天程序的一种设计与实现

随着即时通信业务的快速发展,聊天工具的开发成为软件企业的关注的热点之一。本文介绍了实现多人聊天程序的一种方法,采用VC MFC应用程序的方式,实现可以同时连接多线程的客户／服务器程序。     

武器装备的可靠性管理和对策

介绍了可靠性工作发展的简史,详细叙述了可靠性管理的内涵及如何实施,提出了舰船武器装备开展人-机-环境系统的研究,提升可靠性管理水平的对策。