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阐述了工作流技术在数字化交通建设中的研究与应用,分析了工作流系统的组成结构,提出了工作流引擎的数学模型和设计. 相似文献
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乾坤被白山欲小。引擎鸣时,雾霭盘山绕。枝上残絮吹渐少,山风漫卷扫枯草。碾冰走雪试车道。抖擞精神,悠然众人笑。不同造型皆同骁,四轮驱动解烦恼。 相似文献
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针对道路曲率变化范围较大时,智能车辆在大曲率道路工况车道保持控制精度低的问题,提出一种基于可拓切换控制理论的智能车辆车道保持控制系统,该车道保持系统由上层可拓控制器和下层控制器两部分组成。在上层可拓控制器中,通过车道线检测得到车辆相对于道路的位置信息和道路曲率信息。根据可拓集合理论,选取预瞄点处横向位置偏差和前方道路曲率值作为可拓集合的特征值并划分可拓集合,求解关联函数,并根据关联函数值将车辆-道路系统状态分为经典域、可拓域和非域。在下层控制器中,在经典域采用基于横向位置偏差和航向偏差的PID反馈控制器,在可拓域中采用基于前方道路曲率的PID前馈-反馈控制器,非域中车辆-道路系统处于完全失控状态,采取紧急制动。2种仿真工况结果表明:相比于单一PID反馈控制,提出的车道保持控制系统,有效抑制了在大曲率道路下的跟踪误差值,提高了智能驾驶汽车在时变曲率的道路工况下车道保持控制精度和工况适应性。 相似文献
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第二阶段F1活动停止后,过了6年的时间。本田终于在1998年宣告重返F1。而且这次的底盘、引擎都由本田自行开发,力争达到100%本田的目标。他们以前泰里尔车队的哈维波斯特莱斯维特为中心.通过与达拉拉的合作.推进原创赛车的研发。本田的瞄准从2000年开始参赛的目标.在1999年参加了联合测试。然而就在这时.本田突然表示对车队营运没有兴趣,以向新兴车队BAR提供引擎的形式重返F1。 相似文献