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291.
船舶焊接领域中,钢板等焊接不可避免的会产生焊接残余应力,针对这一问题,文章通过分析焊接机器人焊枪末端受电抖振及其扰动等影响来揭示其响应规律。首先通过搭建的焊接模型阐明焊接过程动力学特性,然后研究不同特性电弧力对焊枪运动稳定性的影响,探索末端焊枪作业稳定性与焊接区电弧力及电源频率等参量之间响应关系,并对多组不同驱动电频下的焊接运动进行动力学仿真,得到电频变化与电弧力的对应规律。研究表明,焊接电源频率的有效细化有利于末端焊枪焊接运动过程的平稳,且发现最优焊接电源频率在10HZ邻域时焊枪末端动态振动最小,通过控制电源频率大小能明显抑制焊枪振动,在一定程度上降低残余应力大小,有利于船舶焊接表面质量的提高。 相似文献
292.
为减小由汽车右半轴引起的轰鸣声,基于多岛遗传算法设计了一款汽车半轴动力吸振器。建立了汽车半轴动力吸振器有限元模型并预测其固有频率,与实测值进行对比验证。装车试验结果表明:加装汽车半轴动力吸振器后,前排右耳总噪声下降了8 d B,后排右耳总噪声下降了6 dB,司机座椅导轨振动量下降了50%。 相似文献
294.
296.
桥梁对风反应中的涡激振动及制振 总被引:5,自引:0,他引:5
本文论述了桥梁对风反应中兼有强迫振动和自激振动两种特点的涡激振动及其抗风设计和制振装置,并对制振效果提出了分析意见。 相似文献
297.
298.
299.
300.
介绍了西南某河港散货码头挡墙地基加固处理的优选过程,并对振冲砂石桩施工提出了相应技术要求.实践证明,该工程采用振冲砂石桩进行软基加固效果良好. 相似文献