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71.
72.
为保证某型水下绞车设备在进行潜水拖带作业时被拖带设备速度平稳,要求缆绳张力大小适度且稳定,为此,将模糊自适应PID控制器应用于张力控制系统,并采用磁粉制动器作为执行部件,在建立张力控制数学模型的基础上,对控制器的结构和控制规则进行分析。利用MATLAB对系统进行仿真,证明该方法既满足水下绞车对缆绳张力的要求,又具有快速响应、超调小的优点。 相似文献
73.
74.
以某典型转塔式FPSO为研究对象,利用大型海洋工程水动力及时域耦合分析软件AQWA对FPSO及其系泊系统进行相关计算比较分析;首先通过ANSYS建模并且划分网格,然后通过AQWA-LINE,应用势流理论进行水动力分析,并分别选择914.4m、1800m、3000m作业水深,进行相应的静力计算、运动响应对比分析以及锚链张力的对比计算,得出FPSO的静力、运动响应以及锚链张力随水深变化的规律。 相似文献
75.
调研了解到部分上述高端装备或其他水下平台在水下作业过程中,可能遇到的载荷吊放、载荷拖曳、载荷回收等工况下缆索张力动态非线性变化的问题。基于Ablow提出的缆索偏微分控制方程,通过在采用有限差分法求解过程中动态调整缆索微元的长度进行缆索收放过程仿真,建立了潜水器-缆索-载荷三者间相互耦合的动力学模型,并基于建立的仿真方法对潜水器拖曳载荷进行变深度航行、潜水器变深度直航过程中起吊载荷过程中缆索-载荷系统对潜水器的影响及缆索自身的动态响应特性进行了研究。结果表明:稳定拖曳过程中,由于缆索-载荷系统的阻力,导致速度降低;拖曳起吊过程中的缆索张力变化明显,且缆索张力对收缆的速度变化敏感;拖曳稳定航行段潜水器速度与理论值一致,表明了本文方法的正确性。 相似文献
76.
77.
针对预浸带缠绕成型过程摩擦因素对卷入张力的影响,基于摩擦理论开展缠绕过程卷入张力变化研究.以改进的Howell摩擦方程及缠绕过程预浸带受力平衡条件,建立预浸带与热压辊接触区域压力分布模型;并进一步提出预浸带与热压辊间摩擦测量方法及卷入张力确定方法,继而采用回归分析方法建立T300/环氧预浸带缠绕工艺参数与卷入张力模型.通过残差分析,结果表明卷入张力模型可靠,可用于工程指导应用;通过全局敏感度分析,结果表明缠绕张力对卷入张力影响起主导作用,缠绕温度次之,缠绕速度影响最小. 相似文献
78.
介绍了一种基于PLC技术的全自动常温常压卷染机控制方法,结合硬件与软件对速度、张力、温度、计道、液面和补液等的控制原理和方法给予了详细介绍. 相似文献
79.
极限海况下单点系泊系统缆索动张力研究 总被引:1,自引:0,他引:1
《舰船科学技术》2015,(8):75-79
在动力学分析的基础上,运用国外大型商用软件Orca Flex对单点系泊系统进行建模。通过改变风浪流的参数,对单点系泊船体在风浪流作用下的鱼尾状摆动现象以及缆索张力的变化情况进行特性分析,验证黄国樑等人的试验,对实际生产有一定的指导作用。 相似文献
80.
本文介绍江南造船厂建造的64000吨级散货船的甲板绞车所采用的一种张紧缆绳的系统——恒张力系统的工作原理及关键部件的结构.该系统对船舶安全系泊和减轻船员劳动强度颇为有效. 相似文献