集装箱船典型疲劳评估节点应力强度因子计算

在基于疲劳裂纹扩展理论的疲劳评估方法中需要确定疲劳热点,并准确求解热点处裂纹应力强度因子。论文将CCS在规范中规定的疲劳评估节点分为四类:1典型对接接头和T型接头焊趾处,2趾端底板,3趾端肘板,4垂直三构件相交角点。分别使用三维有限元技术求解第一类、第二类、第三类节点的应力强度因子修正系数并和BS7910公式对比。结果表明:第一类节点与BS7910公式吻合良好;第二类节点裂纹扩展在趾端范围内时应力强度因子修正系数较BS7910公式大,超过趾端范围内时,应力强度因子修正系数发生突变快速下降并逐渐趋近于1;第三类节点应力强度因子修正系数在整个范围内较BS7910公式大。第二类构件、第三类构件应力强度因子修正系数和BS7910公式误差都很大。为此,分别对第二、三类节点提出了各自的修正公式,它们和有限元计算结果吻合良好。     

江苏淮阴船用机械有限公司

公司简介江苏淮阴船用机械有限公司是专业生产船用甲板机械的知名公司,新长铁路、京沪高速、宁连高速穿过我市,水陆交通便捷。我公司现有员工300余人,中级技术人员占职工总人数的60%,公司具有国内先进水平的甲板机械综合拉力试验台架为动载荷拉力3000KN,可以同时满足多台产品的拉力试验,拥有国内最好的螺杆泵试验台,可以满足2500m~3/h螺杆泵的试验,同时拥有42000KN.m大型起重机试验台3座。公司产品已经通过CCS、BV、ABS、NK、GL、LR、DNV、KR、RINA等船级社证书。公司已于2001年8月通过GB/T19001-2000-ISO9001:2000质量管理体系认证。公司以可靠的质量,     

深水半张紧系泊系统设计研究

对比分析作业水深、锚基础垂向负载能力与平台许用水平偏移量等因素对深水半张紧型系泊缆结构设计的影响。以1座深水FDPSO平台为例,分别采用悬链线与半张紧型模式对其进行系泊设计,并采用准静力法对系统整体的动力响应进行分析。结果表明:与传统的悬链线系泊系统相比,半张紧型系泊系统可有效降低系泊水平辐射距离,并节约可变载荷,减少整体用钢量,但会增加系泊回复刚度中的非线性效应,可能导致缆绳张力的突然增大,设计阶段应予以重视。     

贝雷法参数计算公式之修正

贝雷法提出了3个参数CA、FAC和FAF,为混合料级配检验提供了一个有效办法,并且可应用于沥青混凝土路面芯样级配的评价。该文对贝雷法应用于我国AC级配的适用性进行了研究,对参数计算公式进行了修正,并基于规范推荐的级配范围,提出了适用于AC级配的合理参数值范围。     

基于线控转向的智能驾驶车辆路径跟踪研究

针对搭载线控转向系统的智能驾驶车辆路径跟踪问题,基于汽车动力学仿真软件分析车辆转向特性,推导出横摆角速度对转向盘转角的稳态增益曲线,并获得了仿真稳态增益与理论稳态增益之间的修正系数,以此搭建单点预瞄模型和变角传动比线控转向系统模型.通过预瞄式横向运动控制与线控转向变角传动比控制相结合的方式,完成智能驾驶车辆路径跟踪控制...     

退化环境中全向移动机器人位姿鲁棒修正算法

全向移动机器人定位算法在退化环境中通常会产生较大的定位漂移或失效,为此提出一种鲁棒的全向移动机器人在退化环境中的位姿修正算法。首先,通过全向移动机器人的结构、动力学分析确定定位误差产生来源;其次,对机器人的各运动状态进行受力分析,结合机器人的运动环境和机器人的运动状态建立打滑误差模型;再次,通过预试验得到的位移与定位误差,运用非线性加权拟合方法计算得出加工装配误差模型;最后,在轮式里程计中插入误差补偿模块,提高机器人定位精度。试验表明：算法位置平均误差为1.36%,姿态平均误差为0.75%,较传统算法分别提高了3.14倍和5.15倍。算法在保证定位精度的前提下具有很强的鲁棒性。     

大型立交跨多线铁路走廊的桥梁总体方案设计

上海市漕宝路快速路新建工程中的嘉闵高架立交项目为大型互通立交改建项目,其多条主线和匝道需要跨越立交东侧总宽约100 m的铁路走廊。多通道、集束化跨越铁路走廊的设计思路,将3条匝道和2条主线合并,组成跨径95 m+95 m的连续钢箱梁T构桥从而跨越铁路走廊,并采用转体法施工。嘉闵高架立交紧邻铁路走廊,匝道在曲线段与主线并线,T构桥总桥宽为45～100 m,相邻匝道和主线的桥面高差最大达3.5 m, T构桥的平面和立面均为异形结构。转体施工方案采取压重、张拉临时索的方式,解决异形结构自重不平衡的问题,减小转体期间梁体挠度和自重应力。目前国内转体桥一般为1～2条道路同时跨越铁路,桥梁形态较为规则,嘉闵高架立交将多通道集中于同一座桥梁转体施工中并成功跨越铁路走廊,实现快速施工,减少立交建设对铁路运营和市政交通的影响,为城市大型立交邻近铁路走廊的建设方案提供新的设计思路。     

基于频率法对钢箱提篮拱桥吊杆索力测试研究

根据钢箱提篮拱桥的吊杆振动特性,基于频率法基本理论,推导出考虑抗弯刚度但不体现抗弯刚度的索力计算公式.阐述了索力动测仪基本原理,研究了两端连接件体积或者自重较大的边吊杆计算长度取包含连接件的全长和去除连接件后的索长时引起的相对油泵标定误差,对比分析工程实例中采用索力动测仪、油压千斤顶法、改进的频率法实测结果误差.结果 ...