基于Kalman滤波的路面附着系数估计算法综述

实时、准确地获取车辆行驶时的路面附着系数信息对车辆主动安全控制具有重大影响,尤其智能汽车控制策略的设计对获取路面附着系数信息的精准度和实时性提出更高要求.本文基于Kalman滤波原理,针对国内外学者采用此算法的研究现状进行了梳理,总结了路面附着系数估计算法的未来发展趋势,为车辆主动安全控制系统研究提供理论参考.     

浅议弯曲河段桥区航道整治措施

水上运输具有运量大、成本低和能耗小的优点,然而桥梁的不断兴建,对船舶航行造成一定的影响,特别是处于弯曲河段内的桥区航道,由于桥区河段水流与桥轴线法线夹角、航线流速较大、通航净宽不足等原因,常导致船舶撞击桥墩等海损事故的发生,同时由于弯道的演变也会对桥区航道维护产生不利的影响;研究此类桥梁碍航问题具有重要的工程现实意义。本文结合工程实际,研究弯曲河道桥区河段桥梁碍航成因,提出整治方法与整治措施,可供类似工程参考。     

考虑装配因素的轿车钢轮弯曲疲劳寿命有限元分析

建立了车轮弯曲疲劳寿命的有限元分析模型,考虑了过盈配合和螺栓预紧力的影响,最后采用双轴比例疲劳方法预测了车轮的疲劳寿命.通过实际疲劳寿命结果的验证,考虑装配因素模型的分析结果与实际情况更加吻合,从而为高精度弯曲疲劳有限元建模提供了可以借鉴的方法.     

叉车转角误差的图解法

转角误差分析是转向机构设计中必不可少的工作,小的转角误差可以提高机构的传递效率,实现转向过程内、外转向轮的近似同心圆滚动,减少轮胎的磨损。目前平衡重式叉车(以下简称叉车)的转向机构大多采用贯     

静水压力下圆柱壳结构屈曲机理分析

针对静水压力下圆柱壳结构的屈曲机理问题,将圆柱壳的结构刚度分为薄膜刚度和弯曲刚度,分析了具有完整刚度下圆柱壳的失稳压力,并与已有的理论进行了比较,验证了方法的可靠性。通过消除圆柱壳结构各部分薄膜刚度获得了消除刚度后的临界屈曲载荷,分析了各部分薄膜刚度对静水压力下圆柱壳承载能力的影响,结果表明,静水压力下圆柱壳屈曲的原因是结构周向薄膜刚度的减少。     

考虑收敛变形的通缝拼装盾构隧道纵向等效抗弯刚度计算分析

为了研究运营地铁通缝拼装盾构隧道长期沉降过程中衬砌结构横向变形对其纵向变形和受力的影响,基于上海轨道交通8号线西藏北路站—中兴路站运营盾构隧道现场试验监测数据,对等效连续化模型进行修正,考虑隧道收敛变形对结构纵向变形的影响,并将该计算方法与现有计算方法进行对比分析。结果表明:1)弯曲状态下,环缝位置不考虑剪切作用时,随着隧道收敛变形的增加,拱底环缝张开量最大值、管片拉压应力和螺栓拉应力均略有减小。2)结构纵向变形曲率半径越小,隧道收敛变形对其影响越显著。3)在大曲率半径隧道结构纵向变形状态下,隧道收敛变形对结构纵向变形的影响可以忽略;不考虑轴向拉伸导致结构纵向变形条件下,结构弯曲导致的拱底环缝张开量较小。     

用于坑槽修补自流平沥青混合料路用性能研究

自流平沥青混合料是修补沥青路面坑槽的可靠材料。本文采用贯入度试验、车辙试验、低温弯曲试验、冻融劈裂试验分别评价不同自流平沥青混合料的静态稳定性、高温稳定性、低温抗裂性、水稳定性。结果表明：自流平沥青混合料由于由于矿粉含量高,沥青用量大,高温性能普遍较差,仅适合小面积的坑槽修补。高SBS掺量改性沥青,在沥青中形成了SBS网状结构,提高了沥青的劲度和弹性,因此具有良好的抗低温、水稳定性能。由于自流平沥青混合料工艺特性,拌合温度较高,因此应重点考察沥青耐老化性能。     

解析50岁大桥的"体检"报告

2007年10月15日，届满50岁的武汉长江大桥，在8月底进行了10年一次的例行“体检”，也是最新一次“体检”。“体检”结果表明：全桥无变位下沉，桥墩可承受6万t压力，可抵御每秒10万m^2流量、5m流速洪水，可抗8级以下地震和强力冲撞。大桥24805t钢梁、8个桥墩无一裂纹，无弯曲变形，百万颗铆钉未发现松动，全桥无重大病害——体质优良，精神饱满。如果说，有什么“毛病”的话，     

如何应对曲轴弯曲

曲轴弯曲使用极限不同型号的发动机各有各的技术要求,但维修人员在修理过程中对这一技术要求对发动机修理质量以及使用性能却缺乏全面明晰的认识,以致未能引起普遍重视。实际上曲轴弯曲度超差过大时同样会影响到发动机的安全运转和它的使用寿命。我认为只要弯曲度没有超标,且在技术要求范围内,使用上并无大妨碍,经过一段时     

在鸭绿江整治中对山区河流弯道弯曲半径的初步探讨

鸭绿江山区河流两侧一般受地形的约束,坡陡流急,水流线路不易改变,如果在某些河段弯道处采取单一圆弧处理,有时会较大地改变河流走向,带来较多的工程量。通过利用拉宾和里奥普提出的正弦派生曲线理论,对鸭绿江山区河流弯道情况进行分析,探讨选取山区河流弯道水流弯曲半径新的方法,采取具有变化曲率半径的正弦派生曲线来规划航道走向,起到了优化环境的作用。