基于支持向量机的水下航行器操纵运动在线建模

本文对水下航行器的操纵运动在线建模进行研究。使用增量式最小二乘法辨识得到了MARIUS AUV的水动力导数。为了提高辨识精度,使用积分型辨识样本结构进行输入输出样本对的构造。基于约束模试验获取的水动力导数,进行操纵运动仿真,得到纵向速度、横向速度、摇首角速度和舵角等样本参数。通过试验水动力导数和辨识得到的水动力导数对比,表明辨识算法的有效性。该研究对水下航行器操纵运动的在线建模和控制应用具有重要意义。     

水下航行器小通道内蒸汽换热实验研究

为研究水下航行器小通道内的蒸汽换热特性,对采用矩形通道设计的冷凝通道进行实验研究,分析不同蒸汽入口温度对通道换热特性的影响。实验结果表明:矩形小通道具有较好的冷凝换热效果,通道总平均换热量、热流密度以及通道出口冷凝液温度均随通道入口蒸汽温度升高而升高。但总传热系数和蒸汽侧换热系数随通道入口蒸汽温度升高而降低。最后在实验数据基础上,将实验值与仿真值进行对比分析,修正仿真模型,确定过热蒸汽冷凝成水的过程中相变点位置,为后续闭式循环动力系统壳体冷凝器的设计提供依据和参考。     

高含水原油集输管道内腐蚀检测监测技术

国内油田开发后期,原油集输管道含水率高,由内腐蚀导致管体腐蚀穿孔问题凸显,对于高含水原油集输管道,分析其内腐蚀影响因素,预测管体易腐蚀位置,采取有效的检测手段及具体监测方法解决。文中对高含水原油集输管道内腐蚀因素进行分析;建立典型管段模型进行FLUENT多相流模拟,得出水滴在弯头出口外侧及两颊处有沉积,为易腐蚀位置的结论。     

机外净化技术对 GDI 发动机颗粒排放的影响

通过缸内直喷汽油机颗粒测量试验,研究了怠速工况、最大扭矩工况及常用工况下三效催化器（TWC）和汽油机用颗粒捕集器（GPF）对发动机尾气中颗粒数量浓度及质量浓度的处理效率。结果表明：在低转速小负荷工况,三效催化器与颗粒捕集器对颗粒具有较高的处理效率;随着转速与负荷的增加,两者的处理效率均下降,三效催化器对颗粒处理能力明显降低,而颗粒捕集器整体保持较高的捕集效率;当二者联合工作时,在常用行驶工况下对颗粒的捕集效率达到80％以上。在高转速大负荷工况,由于尾气空速增加,颗粒捕集器捕集效率下降导致整个后处理系统对颗粒的处理效率降低。     

进气充量特征参数对 CPF 再生过程的影响

利用AVL BOOST ,FIRE软件分别构建了D19高压共轨柴油机的一维仿真模型和催化型颗粒捕集器（CPF）三维模型,研究了不同进气特征参数对CPF再生过程的影响规律。计算结果表明：随大气氧浓度减小,CPF沉积颗粒的氧化速率和压降的下降速率都显著减缓,其进、出口两端的NOx 及 NO2排放降低;海拔升高不利于CPF的再生,但CPF压降和再生最高温度较低,且能有效减少CPF出口端的NO2排放;海拔对CPF再生过程的影响是大气氧浓度与大气压力的综合效应,其中大气氧浓度占主导作用;针对海拔2 km高原环境,EGR率增大至15％时,CPF再生性能已明显减弱,高原环境下采用EGR进一步加剧CPF的再生困难;EGR率对NO2的降低作用大于其对NO的降低作用。     

欧曼GTL超能版空调系统电路

欧曼GTL超能版是由北京福田戴姆勒汽车有限公司生产的一款高端重型载货汽车,上市时间为2014年6月,其空调系统电路如图1所示。系统主要由空调控制器、空调压缩机、鼓风机、蒸发器温度传感器、模式风门、冷暖风门、内外循环风门、水阀伺服电动机、三态压力开关、A/C开关及电源控制电路等组成。1电源控制及空调系统工作条件当钥匙开关置于ACC挡或ON挡时,ACC继电器     

增程式电动轿车整车控制策略开发

文中描述了增程式纯电动汽车整车控制策略的定义,整车上下电的管理策略、发电机管理控制策略、发动机管理控制策略、驱动电机管理控制策略、故障模式管理、故障模式控制策略和驾驶员需求解析。     

设计时速 160 km 以下铁路隧道（普货、有砟轨道）内轮廓标准研究

当前运营的时速160 km以下有砟轨道（普货）隧道内轮廓尽寸难以满足大型养护机械（特别是大型清筛机）作业空间需求,通过对新建时速160 km以下电气化铁路、单双线隧道内轮廓主要影响因素（建筑限界、接触网悬挂方式及布置、大型养护机械空间需求、轨道结构型式、侧沟及电缆槽设置等）进行综合分析,确定单双线有砟轨道隧道内轮廓控制性尺寸,并初步拟定满足大型养护机械作业要求的内轮廓方案,在此基础上通过对内轮廓方案的结构安全性、经济性及施工便利性进行综合比较,确定推荐方案,该成果对铁路行业隧道通用图编制有一定的参考价值。     

新品

业内尺寸最小的液体镜头驱动器;科尔康推出Gasman便携式气体探测报警器;耐德推出手动阀的微型齿轮箱;新一代日本“兄弟”数控攻牙中心面世;福帝斯推出E-stop紧急停车装置;日本DENSO高速、强力6轴机械手。     

轻轻松松骑踏板——踏板车省油攻略之改装思路

踏板车是指驾驶员脚踏处为一块平整的大踏板而车体外表被覆严密的摩托车,因为非常方便穿裙子的女士驾驶,所以又称为女式车。它通常采用皮带传动、无级变速、自动离合、强制风冷或水冷、自动加浓阀（电子风门）化油器的技术,去除了繁琐的操作程序,非常方便骑行,驾驶者只需要控制油门和制动装置,故而深得女士们的欢迎。它的外形设计又轻松拥有了超大的储物空间,且能防雨天鞋子沾泥带水。