集装箱专用平车加装承载板实现滚装运输技术研究

为弥补应急情况下滚装运输所需平车数量缺口,同时为完善车辆自身应急保障能力,分析集装箱专用平车用于滚装运输需求,针对集装箱专用平车用于滚装运输存在的主要问题,提出在不改变车体结构前提下,通过加装承载板实现滚装运输的解决思路。结合集装箱专用平车结构特点,分析承载板的数量、尺寸、材质,设计承载板由承载面、横支撑架、渡板、斜支腿、受力面、绳拴构成,给出加装改造方法,并通过校核承载能力和研究适运范围,研究加装改造后的集装箱专用平车滚装运输能力,得出改造后的集装箱专用平车可以满足大部分滚装运输货物运输需要。     

遵义市东联线道路改造工程设计要点

主要阐述了遵义市东联线道路改造工程设计要点。     

基于深度强化学习的智能船舶航迹跟踪控制

[目的]智能船舶的航迹跟踪控制问题往往面临着控制环境复杂、控制器稳定性不高以及大量的算法计算等问题。为实现对航迹跟踪的精准控制,提出一种引入深度强化学习技术的航向控制器。[方法]首先,结合视线(LOS)算法制导,以船舶的操纵特性和控制要求为基础,将航迹跟踪问题建模成马尔可夫决策过程,设计其状态空间、动作空间、奖励函数;然后,使用深度确定性策略梯度(DDPG)算法作为控制器的实现,采用离线学习方法对控制器进行训练;最后,将训练完成的控制器与BP-PID控制器进行对比研究,分析控制效果。[结果]仿真结果表明,设计的深度强化学习控制器可以从训练学习过程中快速收敛达到控制要求,训练后的网络与BP-PID控制器相比跟踪迅速,具有偏航误差小、舵角变化频率小等优点。[结论]研究成果可为智能船舶航迹跟踪控制提供参考。     

无锡公交建设服务型党组织的实践和探索

<正>近年来,无锡公交依托基层标准化党支部建设,致力打造服务型党组织,通过对党建内容、形式和方式的创新,结合行业特点,公司党委以健全服务机制为手段,以打造服务品牌为抓手,在创新服务载体、深化服务内涵、强化服务实效上狠下功夫,有效发挥了各基层党组织推动发展、服务群众、凝聚人心、促进和谐的作用,加快实现基层党组织由管理型向服务型的转变。1强化组织领导,完善考核机制公司党委将服务型党组织创建工作作为标准化党支部建设一项重要内容,从组织和机制上给予保障。一是对各基层党组织的组织架构进行了调整、完善,并引入"党建工作联系人"和"思想政治工     

农村公路工程改造的施工质量管理研究

国家加大了对主要干线的车辆超载、超限控制力度,使得农村公路工程的交通压力出现了增大问题。文章以实际工程改造过程为例,阐述了农村公路工程出现安全隐患的原因,并提出完善改造工程施工质量的管理措施。主要包括新旧路基衔接的质量管理、工程改造施工工艺的选择、工程排水改造的质量管理以及涵洞改造的施工质量管理等。     

公路升级改造施工旧路利用方法分析

主要分析了公路升级改造的基本工程流程,并着重分析了升级改造以及利用旧路时存在的问题,提出相关的应对措施。     

船闸闸首检修门槽损坏及维修方案

通过淮安二线船闸2014年大修为例,阐述苏北运河检修门槽快速维修方案,分析其中的施工流程、控制要点。为类似船闸检修门槽维修提供一些借鉴。     

旧路改造中的质量控制

分析旧路改造施工中的质量控制措施,确保公路改造中的施工质量,从而使旧公路达到实际改造的目的。     

强化海洋意识 助推沿海开发——河北海事局庆祝2012中国航海日

7月11日，河北海事局2012年中国航海日活动在秦皇岛港西港区启动。     

菠萝庙船厂天然气替代乙炔气的可行性及经济效益

乙炔气是修造船厂必不可少的动力资源之一,船厂动力资源的整合、优化,是提升修船水平的新举措。本文叙述了菠萝庙船厂将天然气替代乙炔气的可行性及其技术经济效益,结论是可行的。