基于TD3算法的人机混驾交通环境自动驾驶汽车换道研究

提高人类驾驶人的接受度是自动驾驶汽车未来的重要方向,而深度强化学习是其发展的一项关键技术。为了解决人机混驾混合交通流下的换道决策问题,利用深度强化学习算法TD3（Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient）实现自动驾驶汽车的自主换道行为。首先介绍基于马尔科夫决策过程的强化学习的理论框架,其次基于来自真实工况的NGSIM数据集中的驾驶数据,通过自动驾驶模拟器NGSIM-ENV搭建单向6车道、交通拥挤程度适中的仿真场景,非自动驾驶车辆按照数据集中驾驶人行车数据行驶。针对连续动作空间下的自动驾驶换道决策,采用改进的深度强化学习算法TD3构建换道模型控制自动驾驶汽车的换道驾驶行为。在所提出的TD3换道模型中,构建决策所需周围环境及自车信息的状态空间、包含受控汽车加速度和航向角的动作空间,同时综合考虑安全性、行车效率和舒适性等因素设计强化学习的奖励函数。最终在NGSIM-ENV仿真平台上,将基于TD3算法控制的自动驾驶汽车换道行为与人类驾驶人行车数据进行比较。研究结果表明：基于TD3算法控制的车辆其平均行驶速度比人类驾驶人的平均行车速度高4.8%,在安全性以及舒适性上也有一定的提升;试验结果验证了训练完成后TD3换道模型的有效性,其能够在复杂交通环境下自主实现安全、舒适、流畅的换道行为。     

联合国测量不确定度工作组(IWG MU)第9次会议召开

2021年2月23日,联合国世界车辆法规协调论坛噪声和轮胎专家工作组(UN WP.29 GRBP)召开了测量不确定度非正式工作组(IWG MU)第9次会议。本次会议采取线上形式,中汽中心标准化研究所谢东明、彭伟强、常晏宁,国家摩托车质量监督检验中心(天津)苏梅,国家汽车质量监督检验中心(襄阳)马群,山东玲珑轮胎股份有限公司陈少梅组成的中国代表团参加了此次会议。     

强化微机监测分析管理的几点做法

随着全国铁路不断地大面积提速、动车组列车不断增开,现场信号设备的维修压力增大。而如何提高“天窗”点内的作业效率,如何在有限的“天窗”点内解决更多的设备问题,就迫使我们把维修眼光从室外转到室内,从“修”变为“防”,从计划维修变为带着问题有重点的维修。     

一种全部属性聚类和特征属性聚类相结合的无监督异常检测模型

为提高无监督异常检测系统的检测率、误报率和检测效率,将数据集划分为不同的服务集,然后对每个服务集数据包进行全部属性聚类和部分相关属性聚类(即特征属性聚类)并比较训练结果,取其中训练性能较优的方法建立对该服务的检测模型。检测实验表明,本文模型的检测率达到99.21%,误报率降低到2.2%。与不加服务划分的模型相比,本文模型的训练时间和检测时间分别降低为相应模型的21.17%和21.98%。与其他检测算法的比较结果也表明,本文模型在检测率和误报率方面具有更优的性能。     

快速检测设备使用现状及应用的研究

快速检测设备在铁路卫生监督工作中应用已经启用3年了,为了让快速检测设备更加适应铁路的卫生监督工作,更好地为铁路广大职工家属服务,使快速检测更加科学化、规范化,笔者对乌鲁木齐铁路卫生监督系统3年来快速检测设备在现场应用中的优势及弊端进行了介绍、分析和总结,提出了今后在快速检测工作中需要改进的建议,以便为快速检测工作不断完善提供理论依据。     

铁道部产品质量监督检验中心安全卫生检验站通过实验室认可监督评审

2010年8月22—23日,中国合格评定国家认可委员会评审专家对铁道部产品质量监督检验中心安全卫生检验站（中国铁道科学研究院节能环保劳卫研究所）进行了实验室认可现场监督评审。经过评审认为安全卫生检验站建立的质量管理体系运行持续有效、检测能力得到保持、运作符合CNAS—CL01：2006（检测和校准实验室能力认可准则》、CNAS—CL09：2006~检测和校准实验室能力认可准则在微生物检测领域的应用说明》和CNAS—CLl0：2006{检测和校准实验室能力认可准则在化学检测领域的应用说明》及相关认可规则文件的要求。     

声明

<正>中国铁道科学研究院标准计量研究所《铁道技术监督》编辑部与上海鸿智广告有限公司,于2006年10月12日双方签订的广告代理合     

2010年液体集装袋检测信息通报(2)

<正>质监中〔2010〕15号(2010年5月6日)根据铁道部运输局《液体集装袋铁路运输管理规定》(运营专业〔2009〕35号),由天津中洋包     

2010年《铁道技术监督》工作会在宁波召开

【本刊讯】2010年11月10—12日,《铁道技术监督》工作会在宁波召开。各铁路局（青藏铁路公司）总工室、质量技术监督所（计量所）,北京二七轨道交通设备有限公司,株洲南车时代电气股份有限公司,成都机车车辆有限公司,南方汇通股份有限公司,铁道第四勘察设计院,铁道第五勘察设计院,以及铁道部标准计量研究所的42名代表参加了会议。     

2010年铁道部产品质量监督检验中心实验室管理评审会在京召开

<正>2010年2月22日,铁道部产品质量监督检验中心(以下简称质检中心)实验室管理评审会在北京召开,铁科院副院长、质检中心主任王忠文,质检中心领导朱少彤、王亚春、黄银霞及质检中心质管室全体人员参加了会议,会