摩擦搅拌点接合机器人技术

摩擦搅拌点接合（FSJ）机器人装置是利用摩擦热进行点接合的最新机器人技术。由于不需要焊机等辅助设备，除了只用机器人进行接合之外，同传统的机器人接合相比，具有节能、洁净、高品质等诸多优点。本文介绍摩擦搅拌点接合的概要和新开发的摩擦搅拌点接合机器人技术。     

海浪统计资料对船舶波浪弯矩设计值的影响及其意义

在对常规船舶、特别是超规范船舶，进行结构的直接设计时，首先要对波浪弯矩设计值作出估计。要确切地做到这一点。必须在明确船舶使命的前提下，设计人员要学会合理地选择好以船舶执行海域的海浪长期统计资料，然后船舶的装载工况，实际可能达到的航速，借用线性切片理论或非线性理论进行波浪弯矩的长期预报来确定设计。     

罕遇地震作用下当前减隔震技术的局限性

在进行结构的抗震设计时,减隔震已经成为常规的工程技术,并且在强震区的公路桥梁中被广泛采用.现行的规范及规程中有具体的设计步骤,可参见[1],[2],[4].[10],[13],[33].最近二十余年,美国、日本、土耳其、中国大陆及台湾省发生了多次大地震,其中采用基础隔震的建筑物及桥梁也遭受了破坏,破坏情况可见[6]、[7]、[8]、[9]、[16]、[17]、[20]、[24]、[25]、[26]、[27]、[28]、[29]、[30]、[31]、[32]、[34]、[35]、[36].研究减隔震结构抗震性能的报告及出版物并不能很明确地说明减隔震技术的优越性,例如,不能够证明减隔震技术在减隔震结构抗震性能中的有效性.一个明显的原因是缺乏实际的工程验证,另一个原因就是缺乏理论基础和设计指导细则.在联邦公路署的资助下,作者和他的同事们对减隔震技术的理论基础以及建立减隔震设计指导原则的假定进行了多年的研究.主要研究内容为罕遇地震作用下阻尼在减隔震设计中所起的作用.本论文主要介绍该研究项目的由来及一些研究成果,主要包括:(1)大震下当前的减隔震设计方法优越性及不足;(2)建议的设计方法,抵御罕遇地震的设计周期窗口;(3)一种新的滚轴减隔震体系,能够有效地提高桥梁抗震性能.     

提高冰冻地区零填与挖方路段土基冰冻稳定性的研究

本文主要论述提高冰冻地区零填与挖方路段土基强度冰冻稳定性采取的技术措施。文中介绍了近几年在冰冻地区所修筑的高等级公路在零填方与挖方路段路面强度衰减出现破损问题，提出了路面强度衰减系数。根据研究成果，对土基“下处理”深度，提出了两种理论的计算方法。     

振动压路机振动轮减振支承系统动力分析

根据振动压路机振动轮的受力特征，应用减振支承理论，对振动轮振支承系统进行了人出了振动轮减振支承系统各刚度参数的表达式。     

机车车辆轴箱定位装置的试验

为对机车车辆轴箱定位装置进行系统的力学性能试验,简要分析了一种轴箱定位装置的结构与原理,设计了轴箱定位装置单件加载与系统加载2种试验方案并进行分析比对,重点通过系统加载试验方案来研究轴箱定位装置的刚度和疲劳性能。试验结果表明:试验设计与实际工况一致,系统试验更能准确反映出轴箱定位装置的力学性能,试验数据显示该结构轴箱定位装置纵向刚度呈非线性,横向刚度和垂向刚度呈线性,疲劳性能满足装车要求。     

变刚度板簧凸轮式支架几何设计

变刚度板簧凸轮形支架的几何形状是影响悬架弹性特性的重要因素之一。文章结合汽车平顺性及板簧变形运动学要求，对凸轮形支架几何形状设计进行了研究，所推导的公式适用于可变刚度多片板簧的支架设计计算。