柳州跨座式单轨桥梁结构体系研究比选

柳州单轨1号线沿东西向贯穿柳州城区，有着较高的景观要求。沿线岩溶发育，多处分布有暗河，应尽量减少岩溶处理量，降低桥梁桩基对地下环境的影响。针对以上要求，需要结合跨座式单轨特点，研究适用于本线的轨道梁桥结构体系。从结构体系对比、标准跨径、施工工法、线形控制等几个关键点出发，结合跨座式单轨车辆对轨道梁的要求进行分析研究，推荐采用多固定连续梁体系作为标准结构体系。标准跨径采用3×30 m(曲线半径小于600 m时采用3×25 m),每个桥墩采用单排桩。分析结果表明：多固定连续梁结构体系对跨座式单轨具有较好的适应性，30 m跨度相比20 m跨度造价节省约20%。该体系除了具备普通连续梁跨度大、景观好、整体性强、线形可调等优点外，尚能够统一各桥墩尺寸，使景观更加协调。另外，在适应岩溶地质条件方面具有较好的经济性。在轨道梁施工方面，利用轨道梁支座，配合架梁设备，按照粗调、精调、核调三步骤可以有效控制轨道梁现场安装线形。该结构体系可为同类型跨座式单轨桥梁提供借鉴。     

双固定墩对市域铁路桥上无缝线路纵向力的影响研究

针对双固定墩对桥上无缝线路纵向力的影响开展研究，以某市域铁路为实际工程背景，基于梁轨相互作用原理、非线性有限单元法，建立线-桥-墩一体化计算模型，分析温度变化、列车制(启)动以及断轨工况下双固定墩简支梁桥上无缝线路纵向力变化规律，并以规范要求进行轨道力学检算。计算结果表明，相比普通桥上无缝线路而言，双固定墩对钢轨最大伸缩及制动拉力影响不大，但显著提高伸缩压力的峰值；双固定墩所受纵向力近似为0,但与双固定墩相邻桥墩承受的纵向力增幅达到50%左右；当钢轨在双固定墩处折断时，双固定墩对钢轨断缝有抑制作用；从桥上无缝线路受力角度考虑，当墩刚度低于500 kN/(cm·单线)时，双固定墩桥上无缝线路无需单独进行轨道力学检算，桥梁专业按规范取值进行桥墩检算即可满足工程设计需求。研究结果可为双固定墩桥上无缝线路轨道系统和墩台设计提供参考。     

Anti-disturbance optimal coverage control of ASVs北大核心CSCD

[目的]针对固定的海洋区域,研究欠驱动水面无人船(ASV)集群的抗干扰最优覆盖控制问题。[方法]首先,在运动学层级,基于邻居ASV位置和环境密度信息进行Voronoi分配,设计欠驱动ASV运动学制导律,引导ASV运动到最优目标点;然后,考虑复杂海洋环境下ASV模型的不确定性以及风浪流引起的外部扰动,在动力学层级设计一种固定时间扩张状态观测器(FTESO),并基于FTESO设计固定时间的动力学控制律。[结果]稳定性分析结果表明了ASV集群的抗干扰最优覆盖控制闭环系统的误差是有界的,仿真结果验证了该方法的有效性。[结论]通过采用该抗干扰最优覆盖控制器,ASV集群可以在任意的初始位置实现对目标区域的最优覆盖。     

固定航标失常分析及应对措施

随着新材料、新技术的不断应用，航标管理的方式方法不断得到改进和提升。本文介绍了固定航标的相关概念和管理规定，分析了固定航标失常的常见现象和原因，结合工作实际，提出了对固定航标失常的各项应对措施。     

某轮损坏齿轮箱的修复设计与安装实践

某轮原有日本产5 760 kW齿轮箱因事故损坏，由国内厂家自主设计制造替代产品并上船安装，文章介绍了该大型传动齿轮箱的国产化替代修理的全过程。该项目涉及损坏设备的现场测绘、机械设备设计制造、齿轮箱和推进轴系的多方位复杂安装技术等各个方面，是国内企业设备设计制造和船厂修理安装工艺的里程碑应用实践，可为损坏的齿轮箱修理提供参考依据。     

葛洲坝船闸人字闸门底止水装置改造

葛洲坝船闸多次因人字闸门底止水装置损坏造成船闸停航抢修，停航时间长，给长江航运带来巨大损失。分析底止水损坏原因，提出将止水装置活动段改成固定段，并增加人字闸门全关时底止水与门槛的间隙，将底枢段止水固定螺栓由沉孔螺栓改为通孔螺栓，并提高所有止水固定螺栓强度，安装2个螺母防松，改善底止水装置使用工况，提高其可靠性。通过计算给出人字闸门全关时底止水与门槛的间隙值，保证人字闸门合拢时底止水刚好与门槛接触。结果表明，葛洲坝3座船闸下游人字闸门底止水经过改造，运行效果良好。     

FPSO转塔系泊止链器安装工艺与拖航固定设计

针对我国南海深水浮式生产储卸油装置（FPSO）转塔单点系泊的关键零件止链器，进行安装工艺过程设计模拟和拖航固定设计的有限元分析。结果表明：止链器集成安装的关键点是吊装过程通过姿态调整与锚链盘U型槽配合；满足止链器安装精度的核心是节圆柱与耳轴转动平稳；止链器拖航固定的张紧链是应力薄弱点，在选型设计中应保守考虑使用1根张紧链的工况。实际工程应用验证了止链器安装工艺与拖航固定设计方案满足可靠性要求，为南中国海类似工程提供了直接经验。     

多用途船甲板加装固定橇块单元方案

为满足海洋平台的需求，对多用途船甲板加装固定橇块单元。从安装位置、甲板强度计算、稳性要求、电力负荷要求及防爆要求等方面对加装方案进行全面考虑。该方案不仅可缩短货物的灌装时间，而且可提高船舶的周转率，进一步提升船舶的市场竞争力。     

基于事件触发的船舶编队有限时间控制

为改善船舶编队的时效性，针对船舶编队在海上作业时存在频繁的不必要的通信消耗问题，提出一种基于事件触发机制的有限时间控制策略。设计一个编队扩张状态观测器观测船舶动态信息并补偿船舶模型中的不确定性及外界干扰；针对自身的船舶编队系统定义一个由广义误差变量组成的固定阈值触发函数，将事件触发函数与非线性终端滑模控制器相结合，大大降低了编队控制律的更新频率；利用Lyapunov有限时间理论验证整个编队系统的有限时间稳定性，并证明控制器不存在Zeno行为。仿真结果显示，设计的编队控制器能在5s左右达到预期队形。与连续时间编队控制器相比，设计的编队控制器在保证编队队形的基础上大大降低了触发次数，从而节约了编队系统的通信资源。