基于高密度激光点云和深度学习的高速公路标线识别

道路标线的自动识别是智慧城市建设中急需解决的重要难题,也是绘制高精地图及无人驾驶所需的核心技术。提出一种激光雷达数据环境下高速公路常见标线自动识别方法：基于端到端PointNet语义分割功能自动提取道路标线点云;采用体素降采样及半径式离群点剔除去除路面噪点;应用DGCNN自动区分典型交通标线(实线、长虚线、短虚线、箭头、导流带),实现道路标线识别。应用京承高速公路某段激光雷达数据测试验证。结果表明：道路标线分类准确率达到94.73%,F1达到74.18%,AUC达到0.98。证明了解决道路标线识别方法的可行性,为智能驾驶环境下道路标线的自动感知和识别提供了一种新的思路。     

寒冷地区彩色沥青的研制与影响因素分析

彩色沥青路面与普通沥青路面一样,沥青标号的选择与地域性密切相关,炎热地区彩色沥青标号多为70号;而寒冷地区则以90号和110号彩色沥青为主.基于寒冷地区彩色沥青路面研究,优选出研制彩色沥青的原材料——饱和烃A、石油树脂B、共聚物C、共聚物D、增塑剂E,总结出一套详尽的彩色沥青制备工艺;并研究各组分掺量对彩色沥青性能的影...     

西安咸阳国际机场专用高速公路彩色路面设计及应用

彩色路面作为一种安全、环保的新型材料在我国高速公路上应用尚少,本文通过西安咸阳国际机场专用高速公路彩色路面的实施情况,提出了高速公路彩色路面的设计原则及施工工艺,供同类工程借鉴.     

路面平整度对标线逆反射测试的静态影响

为了明确路面平整度对道路交通标线逆反射亮度系数测试的静态影响机理，减小工程应用中的误差，针对手持式逆反射测量仪和车载式逆反射测量仪，在忽略仪器测量基准平面偏差的前提下，参考公路工程质量检验评定标准中路面平整度“最大间隙”的要求，分析路面平整度影响下的现场测试几何条件，提出逆反射标线板设计方案及其参考值赋值方法，开展手持式逆反射测量仪和车载式逆反射测量仪的测量偏差试验。在逆反射标线板参考值赋值过程中发现，反射照度随着入射角的增大而降低，同逆反射亮度系数随入射角变化产生的变化趋势呈非线性关系。手持式逆反射测量仪和车载式逆反射测量仪无法识别入射角产生的偏差，仅通过测得的反射信号强度计算得到逆反射亮度系数，因此其变化趋势和反射照度随入射角变化的趋势相近。入射角偏差对车载式逆反射测量仪测量结果引入的相对不确定度u_r22为4.8%，对开放光路的手持式逆反射测量仪测量结果引入的相对不确定度u_r12为7.4%。研究结果表明：入射角偏差对道路交通标线逆反射亮度系数的现场测量结果影响较大，在现场测量时应注意调整仪器的放置位置；车载式逆反射测量仪较手持式逆反射测量仪抗干扰的能力更强，在路面平整度较差的路段选用车载式逆反射测量仪并进行数据修正能够提高测量结果的可信度；建议车载式逆反射测量仪选取9 m内最大高程差不超过7 mm的路段进行现场自校准。     

引进TS290TE型划线机提高热熔反光标线的施工质量

本文介绍了全自动的ＴＳ２９０ＴＥ型公路划线机，既能进行热熔反光标线的施工；又有进行常温普通标线的施工，保证屯施工进度和质量。     

取名为“STEPPENWOLF”的高品位运动自行车

“STEPPENWOLF TAO RACE”实质上是一种集运动和娱乐两大功能于一体、具有双重使用功能的运动自行车。从表面上看，该车似乎没有什么特别之处，给人在视觉和触觉上没多大的诱惑力。但其车架的焊接质量、下管的设计以及车架表面贴花，却令人大为惊叹：加工讲究、表面几乎看不到一丝明显焊缝的车架，按“空气动力学原理”设计的下管，采用“全新设计理念”制作的彩色图案（彩色贴花），这一切就足以使这辆高品位运动自行车完全有理由获得“产品质量几乎无可挑剔”这一称号。     

高速公路热熔型标线施工的关键技术

从高速公路热熔型标线的结构组成，反光原理，热熔型标线涂料的特性，热熔型标线的施工方法，施工技术等多方面阐述高速公路熔型标线施工的关键技术。