磁悬浮列车系统的鲁棒控制分析

分析了ＫＤＣ－Ⅲ型吸力型单转向架磁悬浮列车系统的绝对参考模型，从增强悬浮稳定性的目的出发，提出了运用鲁棒控制方法实现悬浮控制的具体方案，并相应给出了计算机仿真结果。     

汽车液压零部件定量气密性检测的研究

本文通过对汽车液压零部件定量气密性检测的机理分析，提出了极限泄漏率的概念，用来判定工件密封性能的好坏。建立了密封容积的微泄漏模型，并分析了微泄漏的特点，确定了以压差法为检测汽车零部件密封性能的基本方法，并对该方法的具体实施进行了研究。     

记名提单的发展——评The Rafaela S一案

记名提单的争议焦点在于其是否是物权凭证,承运人签发记名提单的情况下是否必须凭单放货。英国贵族院对The Rafaela S一案的判决即记名提单是而且应当凭正本提单放货,在国际航运界和法律界产生了强烈反响和关注。本文通过分析该案的法官的推理分析和其他国家对此问题的不同看法,指出该案判决的合理性和对航运实务的意义。     

崖门大桥高强混凝土施工

普通混凝土的配合比，其性能不能满足崖门大桥的施工要求。结合崖门大桥施工的特点，配制出适合崖门大桥施工的高性能混凝土，既能缓凝，又能早强、高强，在超长距离和夏季高温季节的条件下，有效地控制了坍落度损失，使其能够顺利进行泵送施工，为崖门大桥主塔和主梁的施工带来了极大的方便。     

基于80C196MC的单磁铁悬浮控制

针对传统模拟磁悬浮控制器在灵活性，抗干扰性，调整参数不易等方面的缺点，采用变参数ＰＩＤ算法并充分利用８０Ｃ１９６ＭＣ的硬件特性编制了相应软件，给出了试验结果，证明了数字磁悬浮控制器的可行性。