船舶液压起重机延迟反馈吊重消摆控制

由于操纵和工作环境的变化,起重机的吊重在工作过程中会产生摆动,这种摆动降低了起重机的工作效率和安全性能。文章以集美大学轮机工程实验中心船舶液压起重机为研究对象,采用机电液仿真建模技术及拉格朗日方程,在MATLAB Simulink仿真软件平台上,建立起重机操作液压系统及吊重摆动模型,采用与试验数据对比的方法对所建立的模型进行验证。设计基于吊重摆动位置延迟反馈的控制器,通过将延迟反馈信号叠加到操作信号上的方法实现吊重的消摆控制。结果表明,在各种操作情况下,延迟反馈控制器均能很好地抑制吊重的摆动。     

海洋石油平台吊机液压系统解析

介绍了海洋石油平台吊机液压系统组成及结构,介绍了各系统的工作原理,并以某型式吊机的液压系统原理图为示例,讲解了液压系统工作原理,简单概述了吊机故障应急操作。     

大型并列船坞岸壁结构变形时空效应分析及控制

依托长兴一期造船基地某大型干船坞工程,基于船坞基坑工程的设计特点和施工经验,建立三维有限元整体模型,对超大面积船坞工程时空效应和变形特性进行有限元分析。提出施工中预留部分土体和坞墩对坞墙钢板桩形成约束后开挖预留土体的两项措施,可对坞室基坑开挖时的变形加以控制。     

公路桥梁橡胶支座更换技术的探讨

近几年调查发现桥梁橡胶支座损坏速度非常快、非常普遍,损坏率很高。通车后短则几个月,多则2～3年就出现损坏．显然是产品质量事故导致。由于桥梁结构形式各不相同,支座更换有一定技术难度。需要专业队伍,以防损坏桥梁结构。本文对支座更换中的技术难题进行了研究和探讨,以期规范更换。     

“十二五”规划开局之年 展望我国工程机械行业发展势态

在30年改革开放基础上,我国工程机械行业乘胜前进经过改革开放30年,中国经济建设飞速发展,我国工程机械行业也一路凯歌。在十五规划的最后一年的2005年,我国工程机械行业总产值为560亿元,其中包括电梯产值170亿元,工程机械产值390亿元,大致合40亿美元,占世界总产值的5.5%,列第7位,排在意大利之后;而其产量排在美、日、德之后,名列世界第4位。在十一五期间,我国工程机     

冷再生沥青结构中残留层对路面结构的影响

根据冷再生层厚度以及不同的残留层厚度和模量,建立路面结构力学模型,利用有限元软件对路面结构进行计算,得到残留层厚度和模量的变化与冷再生层层底拉应力的变化规律,分析了残留基层厚度对路面结构的影响.     

预应力混凝土连续箱梁桥混凝土疲劳应力限值研究

大量预应力混凝土连续箱梁桥在服役期内发生腹板斜裂缝病害,引发了研究人员对于混凝土疲劳应力问题的探讨．结合中国的预应力混凝土桥涵设计规范与混凝土结构设计规范（GB50010—2002）、英国BSEN1992—1—1混凝土设计细则、欧洲CEB—FIPMC1990规范和美国AASHTO2004规范关于混凝土疲劳应力验算的规定,对混凝土疲劳应力验算方法进行了比较．并以某预应力混凝土连续箱梁桥为例,对各规范中混凝土疲劳验算的具体过程进行了计算与分析,验证了规范的合理性以及适用性．分析结果表明,中国规范的疲劳应力限值较国外规范偏高．在对构件进行疲劳设计时,推荐采用CEB—FIP规范提供的验算方法．     

卸船机回转行星齿轮减速器壳体开裂的分析与处理

蛇口港招商港务公司于1997年初建成投产6万t散装水泥集装站,并配置了1台瑞典SIWERTELL散装水泥卸船机.该机回转机构采用液压马达驱动,布置方式见图1.     

港口机械液压系统振动噪声的控制

近年来,各煤炭港口在装卸机械上采用液压传动的日益增多,例如在取料机和堆取料机的斗轮驱动装置、俯仰机构和司机室调平控制,在装船机溜筒回转、摆动、翻车机大臂俯仰、定位车和推车机自动摘挂火车钩头等方面的应用就特别多.这些大型机械都需要几百千瓦的电机来驱动,需要与之相适应的大功率、高效率的液压传动系统来控制.随着高压、高速、大容量液压元件的大量采用,系统振动噪声加剧.因此,研究和分析液压噪声和振动的机理,减小振动和降低噪声,并改善液压系统的性能和工作环境,有着重要的意义.     

多孔式液压阻尼器在拦阻系统中的应用研究

以国外某型航母液压拦阻系统为研究对象,从其组成和工作原理出发,对多孔式液压阻尼油缸在拦阻系统的应用进行研究。根据液压系统传动理论建立液压拦阻系统数学模型,利用Matlab软件进行了动力学数值仿真。对比美军标MIL-STD-2066给出的MK7-3型拦阻器的阻尼特性,所采用的多孔式缓冲拦阻器可使飞机降落时所承受的最大拦阻力减少约10.9%,大幅度减少着舰时飞机和飞行员的负荷,提高了飞机降落的安全性。