AUV水下回收过程中的操纵性仿真研究

在建立自主水下航行器(简称 AUV)六自由度运动模型的基础上,基于势流理论建立了潜艇运动扰动流场对 AUV 扰动力的计算模型,并对回转体 AUV 在回收时靠近潜艇过程中的操纵性进行了仿真,仿真结果显示,AUV 在靠近潜艇的过程中,潜艇扰动流场对 AUV 深度和侧向位移有较大的影响,而对姿态角的影响较小,因此,回转体 AUV 可以稳定地完成水下的回收运动。     

鱼雷爆发器用水压检测装置设计与仿真

传统的鱼雷爆发器多采用波纹管做为水压敏感组件,结构较复杂,精度较低;针对此问题,设计了一种水压膜片检测装置,结构简单,反应灵敏。给出了它的结构组成和作用原理;确定了组成部件的材料;进行了有限元仿真分析。研究结果表明该装置结构简单,反应灵敏,具有应用价值。     

基于星敏感器的载体角速度测定方法研究

提出了一种新的测定航天器角速度矢量的方法。该方法只需得到来自星敏感器的载体矢量测量信息,就可确定载体角速度。提出了基于各种不同差分法的运算规则,表示出了每种近似法的估计误差协方差。仿真结果表明,结合简单的滤波,该方法能够提供非常精确的角速度估计值,而且计算量远比卡尔曼滤波小得多。     

新型混合式限流熔断器设计分析

基于电弧触发的混合式限流熔断器方案,采用电弧触发器取代了现有混合式限流熔断器中的电子检测控制装置,分析该方案限流过程中的关键技术,设计研制样品.模拟短路限流试验验证分析设计的正确性,结果表明,基于电弧触发的混合式限流熔断器可靠性高、结构紧凑、限流能力强,具有广泛的应用前景.     

深水爆破挤淤装药器的研发与应用

爆破挤淤施工药包的精确定位以及装药效率是确保工程质量和施工进度的关键,这都取决于装药器。介绍了沥港渔港工程概况和特点。详细介绍了装药器的研制和装药器施工工艺。改进后的装药器在施工中取得良好的效果。     

给力8秒钟 保时捷飞轮储能系统

另辟蹊径的高效飞轮储能系统通过两个马达可以提供150kW的额外动力,对于赛道上风驰电掣的赛车而言绝对给力。在中国举行的勒芒大奖赛ILMC珠海赛道上,采用高效飞轮储能装置的911 GT3 RHybrid赛车无疑成为了车迷们关注的焦点,因为高效飞轮储能器使它从竞争对手中脱颖而出,展现了它巨大的性能潜力。其实911GT3 R Hybrid所取得的成功只是保     

聚吡咯在开路条件下的自氧化还原性质

通过开路电位的测定研究了聚吡咯的自氧化还原性质及影响因素(极化条件、温度和氧).氧化态聚吡咯的开路电位随时间的增加而降低,而还原态聚吡咯的开路电位随时间的增加而增加,表明聚吡咯在水溶液中发生了自还原和自氧化.高温和氧的存在能够增强聚吡咯的自氧化还原过程.聚吡咯在H2SO4,Na2SO4和NaOH中开路电位显著不同,表明...     

海底对无人水下航行器水动力性能的影响

为了保证无人水下航行器（UUV）近海底作业时的安全性及作业效率,需要分析海底对UUV水动力性能的影响。基于计算流体力学（CFD）方法对UUV靠近海底时的水动力参数进行求解,通过数值模拟UUV近海底附近的流场,得到了UUV阻力系数和升力系数随雷诺数、距海底的距离和攻角3个参数的变化规律,并针对UUV受到的阻力、吸引力以及流场特性的变化进行具体分析。结果表明,在距离海底一定范围内,UUV受到的阻力和吸引力都会增大,吸引力更为明显,这为UUV的实际工作提供了一定指导。     

嵌入式计算机系统在水下航行器的应用

针对小型水下航行器航行和工作特点,论述了采用嵌入式ＭＣＵ与ＥＤＳＰ器件和Ｉ＾２Ｃ总线技术构成的监测与控制系统。