世界城市轨道交通快慢车组合运行模式简析

从城市发展角度,阐明轨道交通需要组建快慢车运行的缘由,详细介绍当今世界采用的4类快慢车组合运行模式及其特点,提出我国在借鉴国外经验时需要注意的方面和其适用条件.     

斜交条件下预制拼装地道结构设计研究

以上海S7公路一期工程斜交条件下的下穿地道为例,对纵缝采用凸凹榫接头的预制拼装体系与封闭框架的现浇工艺体系进行结构受力对比,结果发现,设计中通常假定凸凹榫处采用铰接进行模拟存在不合理之处.因此,从方便工程设计的角度出发,提出预制拼装斜交地道结构体系的受力计算模型可考虑利用封闭框架体系的等效计算模型,但需将凸凹榫位置处的内力值适当提高20％～30％.该研究成果已在依托工程成功应用,可以为类似工程提供参考与借鉴.     

基于TD3算法的人机混驾交通环境自动驾驶汽车换道研究

提高人类驾驶人的接受度是自动驾驶汽车未来的重要方向,而深度强化学习是其发展的一项关键技术。为了解决人机混驾混合交通流下的换道决策问题,利用深度强化学习算法TD3（Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient）实现自动驾驶汽车的自主换道行为。首先介绍基于马尔科夫决策过程的强化学习的理论框架,其次基于来自真实工况的NGSIM数据集中的驾驶数据,通过自动驾驶模拟器NGSIM-ENV搭建单向6车道、交通拥挤程度适中的仿真场景,非自动驾驶车辆按照数据集中驾驶人行车数据行驶。针对连续动作空间下的自动驾驶换道决策,采用改进的深度强化学习算法TD3构建换道模型控制自动驾驶汽车的换道驾驶行为。在所提出的TD3换道模型中,构建决策所需周围环境及自车信息的状态空间、包含受控汽车加速度和航向角的动作空间,同时综合考虑安全性、行车效率和舒适性等因素设计强化学习的奖励函数。最终在NGSIM-ENV仿真平台上,将基于TD3算法控制的自动驾驶汽车换道行为与人类驾驶人行车数据进行比较。研究结果表明：基于TD3算法控制的车辆其平均行驶速度比人类驾驶人的平均行车速度高4.8%,在安全性以及舒适性上也有一定的提升;试验结果验证了训练完成后TD3换道模型的有效性,其能够在复杂交通环境下自主实现安全、舒适、流畅的换道行为。     

两种动车组换端模式比较分析

针对动车组换端模式,阐述了CRH5和CRH380CL两种动车组的换端过程。通过两种动车组换端条件、换端操作及换端命令的对比分析,发现了CRH380CL型动车组的换端优点。根据对比分析,对动车组换端过程逻辑控制提出了优化建议。     

桩基托换监控量测技术的应用

随着城市地下构筑物建设日益增多,既有建筑的桩基础严重影响到了城市地下空间的开发,桩基托换技术随之得到广泛应用。桩基托换是信息化施工程度较高的一种工程,通过对托换过程中各监测项目的综合研究,总结出桩基托换工程监测的实施技术,包括监测项目、监测方法、监测数据的分析处理等。通过对监测数据及时进行分析,可得知被托换桩的沉降情况、托换梁的变形情况、被托换桩及相邻桩及梁板的受力变化情况、梁柱结合部分的受力情况,依据监测数据的分析结果,及时对千斤顶的顶升操作进行调整,做到信息化施工,确保建筑物及托换结构的安全。     

节能型屏蔽门系统换气量计算分析

屏蔽门上设置可控风口的节能型屏蔽门系统具有在空调季降低公共区冷负荷而非空调季节又能利用活塞风对车站进行通风换气的优点。采用一维和三维相结合的数值模拟方法,对该节能型屏蔽门系统进行了模拟计算和分析,采用瞬态数值模拟方法对车站远期3种列车运行工况进行了计算分析,并从稀释CO2浓度角度校核了站台站厅的换气量。结果表明该3种列车运行工况下车站换气量均能满足地铁规范要求,具有较好的节能效果,为其实际推广应用提供了理论依据。     

钢轨焊接接头平直度测量方法及分析

直尺+塞尺法测量焊接接头平直度有一定的局限性,有时不能真实反映焊接接头的实际平顺程度。采用SEC(Straight Edge Compact)电子平直尺(仪)测量钢轨焊接接头平直度,通过分析1m范围内的平直度曲线,得出4种典型曲线。根据不同类型的平直度曲线,可找出造成超差的原因,并制定出有效的改进焊接和打磨工艺措施。     

DF4B5202机车喷油泵出油阀接头断裂分析

通过对一起DF4型机车因喷油泵出油阀接头断裂引起的着火事故进行分析,找出了接头断裂的原因,提出了有效的预防措施。