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针对网络控制系统中存在的不确定时延,在传感器采用时间驱动,执行器与控制器采用事件驱动、时延小于一个采样周期的条件下,将网络控制系统建模为一类具有不确定性的线性离散系统并且其标称模型可控。围绕该标称模型,利用Lyapunov方法,基于相应的LMI可行解,给出网络控制系统保性能控制律的设计方法。通过仿真证明了该方法的有效性。 相似文献
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随着技术的发展,风冷发动机在船舶上的使用逐渐广泛,尤其是作为货运船舶的应急发电机组,工程船舶的停泊发电机组等.在原理上,"水冷"与"风冷"内燃机的基本冷却介质都是空气.在水冷发动机中,从关键零件中来的热量,是通过中间的冷却介质水来排出的,然后在散热器中传给冷却空气,而风冷发动机则是把热量直接传递给冷却空气.与水冷发动机比较,风冷发动机有以下几大优点: 相似文献
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杜朝平 《舰载武器(含VCD光盘)》2003,(6):66-71
衡量现代水面舰艇技战术水平的高低,不仅要看它的攻击火力,还要看它的自我防御能力。只有增强舰艇战时在高危海区的生存性能,才能充分发挥它的打击效能。防空作战能力是水面舰艇关键的防卫能力之一。考察世界各国近年来下水服役的新舰和在研的各种未来型舰艇,无论大国海军还是中小国家海军,都把增强舰艇防空反导能力放在显著位置,为舰艇装备大量的不同射程的防空导弹系统。其中舰载近程防空导弹主要用于舰艇防御,被誉为水面舰艇的“贴身卫士”,担负抗击低空来袭飞机和反舰导弹的重任。其性能的高低直接关系到母舰的安危。 相似文献
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<正> 澄西船舶修造厂为南京港务局建造的1200kW港作拖轮于1993年6月8日顺利出厂。该船是由长江船舶设计院设计的新型拖轮,主要用于南京港区及长江中下游水域港拖作业,并已列入1992年江苏省新产品开发项目计划。此船为钢质、单底、单甲板、双主机、双电控异步转动导管舵,有四层甲板室,主要尺度和性能参数如下: 相似文献