基于多类型变量空间的驾驶行为基元提取

从驾驶数据中提取驾驶行为基元是实现驾驶行为高效准确分析的重要前提。为了更好地理解驾驶行为,使驾驶行为基元能够体现不同驾驶人的驾驶行为差异,考虑驾驶行为产生时所受驾驶人的主观约束,提出基于多类型变量空间的驾驶行为基元提取方法。使用驾驶行为原始变量反映车辆运行状态和驾驶操作,将所选择的原始变量定义为基础变量集;使用基础变量构造能够反映驾驶人对车辆运行状态主观期望的变量,并将其定义为构造变量集。利用基础变量集和构造变量集生成多类型变量空间,使用贝叶斯凝聚型序列分割算法分割数据以提取驾驶行为基元。针对多类型变量空间自调节问题,提出基于分割质量优选滑窗尺寸的方法,使多类型变量空间能够自适应不同数据集的数值特性,确保基元提取的准确度。对所得基元进行特征构造和提取,利用高斯混合聚类算法对直行和弯道路段的行为基元分别进行聚类,并通过分析各类基元的统计特征得到基元的语义描述。最后,通过实例分析验证基元提取和语义解释的准确性,以及多类型变量空间的优越性。研究结果表明：所提取的驾驶行为基元具有多角度语义,不仅能够反映车辆运行状态和驾驶操作,而且能够体现驾驶人对车辆操纵决策的主观期望,有利于从因果角度更全面地...     

电子节气门控制系统研究

分析了以步进电机和无刷直流电机做驱动器的电子节气门的组成和工作原理，阐述了控制系统的硬件与软件构成以及控制系统的抗干扰措施，并进行了控制系统的响应特忭试验：结果表明，所研究的电子节气门及其控制系统具有较好的跟随特性。     

汽车总线通信协议探讨与比较

针对汽车电子控制系统和车载多媒体系统，探讨了汽车总线系统通信协议的技术特点和发展趋势。在对各类汽车总线进行比较和探讨的基础上，对其应用现状进行了分析。综合汽车工业特点对汽车总线协议的统一问题作了探讨。     

凌志LS430车身控制系统故障诊断与维修

凌志LS430汽车车身控制系统由驾驶员侧熔断器/继电器盒(车身2号)控制系统、乘客侧熔断器/继电器盒(车身3号)控制系统、行李厢熔断器/继电器盒(车身4号)控制系统和前灯(车身5号)控制系统组成。车身2号系统控制灯光系统、转向灯、危险警告灯系统、仪表照明系统、制动灯系统、前照     

客车板簧悬架的总体设计

简要介绍客车板簧悬架主要元件的结构类型；从可靠性出发介绍其结构选型原则。     

控制器局域网在汽车中的应用及自主研发策略

1引言 控制器局域网(CAN-Controller Area Network)属于多路传输系统的一种,它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通讯网络.20世纪80年代初,博世公司为解决现代汽车中众多控制单元、测试仪器之间的实时数据交换而开发了CA N协议,后经多次修订,于1991年9月形成技术规范2.0版本.随后,SAE的货车客车控制和通信网络委员会J1939投票通过了将CAN作为C类数据交换网应用于客车、货车、农业及建筑车辆.1993年,CAN规范被ISO国际标准组织制订为国际标准,包括用于高速场合的ISO11898和用于低速场合的ISO11519.     

电动汽车半实物仿真测试平台(HUSTEVP)的研究和设计

阐述了电动汽车半实物仿真测试平台HUSTEVP的设计目标和要求。介绍了电动汽车半实物仿真测试平台HUSTEVP的系统设计，即该系统的结构和软硬件设计。在其硬件设计中，着重介绍了CAN总线通讯接口卡的选择、CAN节点设计与信号采集系统设计。最后，介绍了测试平台HUSTEVP的应用实例。     

车身系统的CAN总线控制

主要介绍一个通过CAN总线来控制汽车车身电器系统的应用实例；阐述该系统软、硬件的设计方案和设计重点；讲解CAN总线控制器SJAl000的应用。     

2002年北美最大150家零部件配套企业(二)

┏━━━━━┳━━━━━━━━━━━━━━━━━━┳━━━━━━━━━━━┳━━━━━┳━━━━━┳━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┓┃衄/01 ┃ ┃*嚣瞄譬臻, ┃ ┃ ┃ ┃┃排名 ┃ 公司名称 ┃ ┃ ┃ ┃ 产 品 ┃┃ ┃ ┃ 甜02 l ∞0l ┃ ┃ ┃ ┃┣━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━╋━━━━━┳━━━━━╋━━━━━╋━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┫┃27/30 ┃ Autoliv North Ameri磷1 IⅡe. ┃ 1矗5 ┃ I豁盯 ┃ 4,449 ┃ 3.…     

青藏线路基冻害治理探讨

作者将冻害分为表层冻害和深层冻害。表层冻害是造成路基冻害的主要形式。产生冻害的原因除降水、低温和土质因素外,主要还与不良的道床结构、排水系统不完善、线路中修周期过长及不符合作业标准的作业方式因素有关。对路基冻害的整治,本着经济节约的原则,对表层冻害,应着重从完善排水系统,加强线路中修,改善道床结构等方面入手。对深层冻害,则应在加强线路中修、改善道床结构的同时,加强路基横向排水。