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提出了一种基于多个智能体系统的车间调度系统模型,整个调度系统建立于资源Agent,任务Agent和管理者Agent基础上,系统的智能化通过招投标过程来体现,系统的动态性、多目标优化性、全局最优化性,通过一套奖罚制度和综合评价标准来具体实现,本文对其数学模型做出了详细介绍.奖罚制度和综合评价标准,能够很好的满足现代制造系统的要求,很好的解决复杂车间的调度问颗,对干实现车间调度智能化起到了重要作用. 相似文献
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智能车辆安全辅助驾驶技术研究近况 总被引:3,自引:2,他引:3
论述了安全辅助驾驶技术的研究现状、研究的必要性以及研究进展。安全辅助驾驶技术包括车道偏离预警与保持、前方车辆探测及安全车距保持、行人检测、驾驶员行为监测、车辆运动控制与通讯等。分析了各种传感器的优缺点及其在实际应用过程中存在的问题,基于单一传感器不能很好地解决安全辅助驾驶技术可靠性和环境适应能力的要求,应结合激光雷达技术解决图像模糊问题,利用红外传感器增强机器视觉识别的可靠性,未来的安全辅助驾驶技术应该采取多种传感器融合的技术,结合毫米波雷达和激光雷达系统具有深度测量精确的特点,将极大的推动汽车安全辅助驾驶系统的应用和推广。 相似文献
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文章设计了一种新型可移动踏台,踏台负载时稳定可靠,移动时便捷省力,用于汽车总装生产过程中,可提升线边物料空间、工位柔性以及作业人机工程。通过阐述新型可移动踏台的设计结构及应用原理,并结合汽车行李架安装实例对比分析了新型可移动踏台在总装生产应用过程中的优点,可为汽车行业内总装踏台的设计选型以及产线柔性布局规划提供借鉴与参考。 相似文献
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由金陵船厂建造的5200吨级的滚装船“波尔多城号”,总长154.15米,型宽24米,至上甲板型深21.85米。货物甲板面积6720平方米。车道长度1805米。船尾部的水密艉门设计尺寸高22米、宽14米,在滚装船中是最大的。这艘滚装船将被空中客车公司租用,专门用于将A380飞机部件从位于欧洲各地的工厂运送到 相似文献
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