船舶应急电系统受控的逻辑关系

为加强轮机人员对电力系统知识的掌握,根据现代大型集装箱船电力系统的特点,详细介绍了船舶应急电系统受控的逻辑关系,特别指出联络开关的意义和作用,可为船舶电站设计、轮机设备维护管理及故障分析提供指导。     

"肋骨冷弯加工机器人"的研制

从弦线测量法控制原理、大地式检测装置、"肋骨冷弯加工机器人"信息集成系统、加工数据预处理、智能控制方法、自动冲印号料装置诸方面,较为详尽地介绍了最近研制成功的、国际首创的"肋骨冷弯加工机器人"。该"肋骨冷弯加工机器人"业已成功地应用于造船生产。     

电子调速器仿真训练系统的研究与开发

电子调速器是一种集微电子、计算机、控制理论于一体的高智能设备,要求使用者熟练地掌握对它的操作和维护.为此,研究开发了电子调速器仿真训练系统,该系统以目前在远洋船舶上大量采用的NABCO公司的MG-800电子调速器作为仿真对象,通过计算机软件进行全面仿真,同时该系统还可实现网络化教学,完全能够满足轮机管理专业学生学习电子调速器的操作和维护的需要.     

K形、KT形圆钢管桁架节点试验及力学性能分析

在对750k V格构式变电构架K形、KT形圆钢管桁架节点足尺试验研究的基础上,采用ABAQUS软件对优化的钢管节点进行有限元数值分析,考察减小连接板厚度以后K形、KT形钢管节点的受力性能和承载力、连接板应力分布及变形等指标。结果表明:在设计荷载作用下节点没有明显变化,处于弹性状态;超加载阶段,试件局部进入塑性,但分布面积较小,区域不连通,节点整体受力稳定。有限元分析的连接板应力分布及变形趋势与试验结果吻合较好。     

基于模糊神经网络的动力定位系统

针对船舶动力定位系统，采用神经网络来实现模糊控制的模糊化、规则推理到反模糊化的整个过程，并且采用BP算法进行网络学习；同时针对船舶的纵向运动进行了仿真、比较与分析。仿真结果表明，这种模糊神经网络对船舶的动力定位实施的可行性及有效性。     

旧路改建中石拱桥利用方法和实例

石拱桥是承载潜力较大的桥型之一,许多早期省道干线公路小跨径石拱桥虽然设计与施工没有严格按基建程序进行,但是经多年使用,其状态较好,在改建工程中如充分利用,可以加快工期,节约成本。通过结合X021线某段改建工程石拱桥利用情况,首先对拟利用小跨径石拱桥进行桥梁状况评价的基础上,然后采用平面杆系有限元对桥梁承载力进行了验算,根据承载力验算结果,对桥梁加固方法进行了探讨,最后采用三维有限元考虑拱上建筑的联合作用,对加固措施进行了计算,计算表明加固措施是合理的。     

考虑海流影响的水下机器人全局路径规划研究

为了适用于大范围海洋环境下须要考虑能量耗尽问题的AUV导航,提出了一种考虑海流影响的水下机器人全局路径规划方法,该方法将海流因素作为GA算法的评价因子,在路径规划的层面上考虑海流的影响;在此基础上对GA算法进行了改进,提出一种GA-PSO混合算法,GA-PSO混合算法比单纯的GA算法具有更快的收敛速度和运行效率。     

浅析中、重型载货车车架的螺栓联接与铆钉联接

载货车车架是由纵梁、横梁、连接板、各种支架等零件装配而成,其采用的连接形式主要有铆钉联接、螺栓联接和焊接。国内的中、重型载货车车架主要采用螺栓联接和铆钉联接。本文主要从结构、实现方法、成本方面对比分析了中、重型载货车车架的螺栓联接、铆钉联接,从轻量化、低成本、方便使用和维修方面探讨了载货车车架产品设计时需根据被连接件的实际状态与用途确定选择铆钉联接还是螺栓联接。     

零航速减摇鳍电动伺服系统驱动功率研究

在分析零航速减摇鳍升力特性的基础上,推导出了减摇鳍动态流体力矩和平均横摇角速度的计算方法,提出了通过转鳍动态流体力矩和平均横摇角速度计算伺服系统驱动功率的方法。同时根据计算所得的伺服系统驱动功率进行了电动伺服系统的仿真实验。实验结果表明,采用动态流体力矩代替静态流体力矩计算所得的伺服系统驱动功率更加精确、合理,提高了系统的工作效率。     

舰船导航系统CAN总线网络设计的关键技术

针对舰船传统导航系统中通讯方式的不足,提出了基于CAN总线的导航系统网络化方案,进行了双冗余CAN网络结构的设计。该方案中,综合导航显控台、各导航传感器及导航设备均挂接在CAN网络上,利用CAN总线这个开放统一的接口可以很好地实现各导航设备与舰船上其它系统的信息共享,从而提高了整个导航系统的自动化与可靠性。MATLAB仿真试验表明,基于CAN总线的导航系统网络化方案是可行的。