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571.
573.
基于分离型建模的思想,建立了含有风、浪、流以及高架索索道产生的干扰力和力矩的补给船水平面三自由度操纵运动数学模型,并推导得到补给船低频运动状态空间模型。针对补给船在补给作业过程中的特点,采用多变量系统的广义预测控制方法对补给船的船位进行控制,利用其预测模型的提前预测功能,在补给船实际船位与期望船位的偏差产生之前就进行校正,使补给船与接收船保持一定的补给距离,确保补给作业安全顺利地进行。 相似文献
574.
576.
根据船、机、桨关系,以船舶动力装置的能量传递为基础,基于Matlab/Simulink仿真平台建立主机能效模型。以某内河旅游船舶为研究对象,根据船体与主机参数,利用回归多项式法得到螺旋桨敞水特性曲线。在船舶上安装油耗仪等传感器,采集了主机瞬时油耗、船舶对地航速、对水航速等数据,并计算了主机的实际能效。针对实船采集的数据,分析了航道水流速度的分布特征。基于仿真模型,计算了船舶在不同航道水流速度与对水航速下的主机能效,比较分析了实测数据与仿真结果,并对模型进行了验证。本文研究对于提升船舶的营运能效指数具有实际指导意义。 相似文献
577.
舰船运动时其尾流显示出其运动轨迹,它是比舰船本身放大若干倍的目标。通过尾流的电导率特性来检测水面舰船尾流是一种新的有效手段,这是因为海水的电导率与海水的速度和盐度(或温度)有关。而尾流区与非尾流区之间存在速度差和盐度(或温度)差,利用电导率探头可获得对应于这些差别的综合信号。作者在试验水槽中构成了与海洋环境类似的盐度分层流场,水槽由10mm厚的有机玻璃板制成.其长、宽、深分别为700cm、45cm、57cm,杠水槽的两侧沿其纵向装有滑轨阻便坐标架运行。水槽中由双螺旋桨自航水面船模产生尾流,分别在盐度分层流场和非分层均匀流场中测量了尾流电导率信号的横向分布,并对盐度分层流场中水面舰船尾流的纵向速度分布进行了数值计算。试验结果表明:在盐度分层流场和非分层均匀流场中。水面舰船尾流的电导率信号沿其横向都近似呈高斯分布;尾流速度对其电导率信号的影响比盐度梯度的影响大得多,在本实验条件下前者比后者约大8倍;尾流的无量纲纵向速度亏损的数值计算结果,与尾流的相对电导率信号横向分布的实测结果具有很好的一致性,在尾流中心区域该数值计算结果与实测结果的相对误差约为12%。 相似文献
578.
日本东京铁路客运站高速车场布设与作业的剖析 总被引:1,自引:0,他引:1
吴家豪 《铁道标准设计通讯》2006,(Z1):47-52
综述日本东京铁路客运站自1914年开站至今90多年的建设发展历程,重点剖析东海道、山阳以及东北、上越等新干线等高速铁路站场平、断面逐步改扩建及运营作业与之相适应所采取的主要措施及运营效果。 相似文献
579.
赵振宇 《交通部上海船舶运输科学研究所学报》2006,29(2):105-108
重点介绍了上海船舶运输科学研究所拖曳水池造波机设备的更新改造,给出了设备要求的各项技术参数指标,对要解决的主要技术问题和各关键部件的更新进行了认真的分析并提出相应的解决办法。同时,给出了规则波重复性试验和二维不规则波模拟试验数据结果。 相似文献
580.
水下打捞沉船通常采用水下人工穿千斤的工作方式,既费力又危险。本文提出了一种能替代水下人工穿千斤的攻泥器,它模仿蚯蚓在土中蠕动前进的方式,能在水下达到穿千斤的目的。文中探讨了其主要组成部分攻泥头、蠕动机构、方向调节机构等工作机理。本文为水下穿千斤攻泥器的研究提供了一种新的思路。 相似文献