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741.
742.
基于DRNN神经网络的PD混合控制技术在船舶动力定位系统中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
船舶在海上运动是一种复杂的非线性运动,其水动力系数很难精确确定,而海洋环境的随机干扰因素也在不断地发生变化,因此需要研究具有鲁棒性和自适应能力的船舶动力定位控制技术。PID控制在优化参数的条件下,对于能够建立精确数学模型的确定性系统具有鲁棒性好和可靠性高的特点,但对于船舶运动这样复杂的非线性系统其控制效果不理想,而神经网络具有自学习和自适应能力,因此需要结合两者的特点,设计自适应能力强、鲁棒性好的控制技术。本文研究了基于DRNN神经网络的PD混合控制技术,并将其应用到船舶动力定位系统。仿真结果表明该方法有效,且具有较好的鲁棒性和自适应能力,提高了动力定位系统的精度和性能。 相似文献
743.
介绍了三线大跨溪涌公路隧道的防排水设计、防排水施工工艺及施工质量检验方法。 相似文献
744.
浅埋暗挖隧道对地表变形影响的三维数值分析 总被引:6,自引:0,他引:6
随着地下空间的开发和利用,隧道结构将频繁下穿繁华街道及重要建筑物.为保护既有建筑物、管线,控制地表变形,选取合理的施工方案将至关重要.本文结合杭州市某大型地下通道工程实例,应用有限元程序的“生”、“死”单元方法,模拟了隧道开挖施工对地表变形影响的全过程,并对各施工方案进行了比较和论证,为类似工程施工方案、施工方法、注浆加固范围的选择提供了依据. 相似文献
745.
根据万福亭大桥地质情况和以往施工经验,介绍万福亭大桥桩基施工出现问题时采用挖孔和钻孔相结合的施工方法。 相似文献
747.
748.
749.
利用数字摄影测量技术,已能生产数字线划图、正射影像图、数字高程模型、立体配对影像图等多品种的摄影测量产品。利用这些产品,结合图形图像处理技术、数据库应用技术,建立虚拟现实的立体图形系统来代替现在普遍流行的传统的数字线划地图,进行铁路线路选线设计,将为铁路在三维环境下进行设计提供了新的思路和方法。 相似文献
750.
对キハ201型内燃动车水温超高和辅助液力传动装置油温超高现象进行了分析,分析认为,造成温度超高的原因是冷却装置结构不合理、设计能力不足以及使用中散热装置阻塞进一步降低了冷却能力。针对性地提出了改进方案,效果良好。 相似文献