船舶舵减横摇H∞鲁棒控制系统

研究了船舶舵减横摇鲁棒控制系统设计问题。根据船舶运动和流体力学原理,指出了舵上产生的横摇力矩及船舶航向(艏摇)与横摇的分频特性,是舵-航向/横摇综合控制技术的基础。提出广义输出干扰的概念,将舵减横摇控制系统广义对象的奇异控制问题转化为非奇异标准控制问题,给出了艏摇/横摇耦合运动的线性分式变换模型和广义对象状态空间实现,设计了舵减横摇H∞鲁棒控制系统,并用结构奇异值理论对所设计的系统进行了鲁棒稳定性和鲁棒性能分析。通过数字仿真,证明所设计的控制系统具有良好的减摇控制效果和鲁棒性。     

巩固东部市场服务江苏客户--沃尔沃卡车南京3S服务中心落成开业

沃尔沃卡车南京3S服务中心——南京苏沃工贸有限公司是沃尔沃(中国)投资有限公司授权在江苏地区开展售后服务的新型企业。南京3S服务中心总面积约23000平方米，综合厂     

入虎穴——探访英格兰古堡中的陆虎之家

就像经常对着镜子自言自语的人到了热闹场合反而显得为善言辞一样，当我一脚踏上英国的土地时，一个星期前还同西班牙大讲英文的我，在很多场合只能保持沉默了。在国内，当人们谈起越野车，Land Rover陆虎经常进入讨论的话题，     

初识华泰特拉卡3.5

今年是喜爱越野画的消费者眼花缭乱的一年，被称为SUV的车型一款款走进人们的视线，相对于丰田的陆地巡洋舰。三菱柏杰罗和陆虎等越野车，现代特拉卡的名字对许多人来说显得丰常陌生，与刚刚上市的日产帕拉丁和三菱速跑相比，特拉卡绝对是一款新车，但在对特拉卡进行一番测式之后，又让我们对它刮目相看。华泰现代引入的特拉卡的确给人耳目一新的感觉。     

I—DEAS软件在转KE制造中的应用

利用I－DEAS软件和数控加工中心，采用仿形加工，高质量地完成了转K3转向架批量生产中的横梁加工与侧架焊接组成。