摆式列车主动倾摆控制的数值仿真研究

为了仿真研究摆式列车倾摆控制信号的生成和倾摆控制规律,笔者建立了摆式列车机电耦合动力学模型和倾摆系统模型。该模型通过位于头车一位构架上的陀螺仪实时检测曲线,由同一位置的横向加速度滤波信号得到倾摆控制信号,并用线性预测法得到头车和第二辆车的倾摆控制信号。设计了倾摆系统的P数字控制器和H∞鲁棒数字控制器。采用数值积分方法进行仿真计算,研究了各种计算工况下2种控制器的控制效果。针对倾摆角度、角速度和角加速度进行比较分析,结果表明,2种控制器都能很好地跟踪倾摆控制信号,在有反馈干扰或控制信号突变时,鲁棒控制器可以更好地抑制倾摆角加速度;减小P控制的比例系数可以降低倾摆角加速度,但跟踪性能变差。     

后张法50 m公路预应力混凝土T梁预制及架设施工技术

结合河北省井陉县冶河大桥50m T梁施工实践,介绍了梁体预制及架设的关键施工技术.     

红旗旗舰

新年伊始，我代表全国的车迷朋友祝你们新的一年中把《汽车杂志》办的越来越好!在这里有几个问题，请在百忙之中给予解答，谢谢！1、手动档汽车与自动档汽车相比各有什么特点?2、请主编给我有关中国生产的红旗旗艇加长型)轿车的技术参数图片及售价?3、为什么大多数越野车有后雨刮刷，而其它车却没有?     

对JT／T325—2002《营运客车类型划分及等级评定》新标准折建议

交通部JT/T325-2002即《营运客车类型划分及等级评定》标准是于2002年5月17日发布,并于2002年7月1日正式实施的一个新标准,该标准是在JT/T325-1997标准的基础上改进的。JT/T325-2002的实施对于促进客车技术性能的提高和客车生产企业的竞争力具有重要影响。随着社会生产力的发展和技术水平进步,新标准出台也具有鲜明时代意义。     

自制监控三灯

三灯是指熔断灯VD2、正常提醒灯VD3和发电指示灯VD5。自制监控灯的器材包括:二极管5只,限流电阻开关各一个,导线若干。二极管型号VD1为400系列,VD2为发红光二极管,VD3为发绿光二极管,VD5为发黄光二极管。以上三只为高亮度二极管,VD4为大功率的10A/100V以上的二极管,R为1kΩ的限     

小词典

在摩托车电气系统中，主线束起着至关重要的作用。通过它将整车的电气工作元件。包括点火、充电、照明等系统有机地结合起来。保障摩托车的正常使用。     

海战场环境下的C3I系统测试评估方法研究

在一套C^31系统指控系统的研制，开发和维护过程中C^3I系统测试起着至关重要的作用：从C^3I系统测试结果的可信性来说，实兵演习、实装试验无疑具有最高的可信性，但从工程实现的角度来看，实兵实装试验需要动员大量的人力物力，并且某些特定情况下，大批次、密集目标的试验不可能使用实装完成。因此，研究一种以仿真与实兵试验相结合的科学可行的试验与测试方法；研究应用仿真代理的技术解决无线分布式条件下C^3I系统试验分析数据的收集问题；研究C3I系统评测可测性指标的建立，以及测试方法的研究；为复杂大系统试验、测试和评估提供殚诊专持和测试方法．