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101.
键合图理论在汽车纵向角振动主动控制中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
本文应用键合图理论建立了汽车5自由度振动系统的键图模型并推导出状态方程,以垂直振动、纵向角振动能量最小和控制能量最小为目标函数,利用状态反馈原理代化出前悬架减振器的最佳控制力,对汽车驶过三角形单凸起时的振动响应进行了计算机仿真分析。结果表明,具有主动控制悬架的汽车,其纵向角振动得到明显的衰减。 相似文献
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104.
多刚体系统动力学在汽车转向和悬架系统运动分析中的应用 总被引:10,自引:1,他引:10
多刚体系统动力学是近20年发展起来的力学新分支。本文以该领域中的R-W方法为理论基础,编制了可自动建模半进行计算机值仿真计算的汽车转向,悬架运动分析通用程度,运用该程度对大量的实车进行了计算分析,经整车和转向悬架系统的试验结果表明,用该程序进行汽车转向,悬架运动分析,所得结果准确,计算迅速,可方便地进行转向,悬架设计方案的比较和参数的选择。 相似文献
105.
针对汽车双横臂前独立悬架系统,提出了一种确定转向系统向拉杆理想长度和理想角度的近似计算公式,指出车轮纵摆瞬心的存在对转向拉杆理想长度和前束角变化的影响。并以ZQ6400、ZQ6450N,ZQ64403种类型为例,探讨了应如何确定转向拉杆的参数,控制前束的变化规律,以保证与悬架导向机构的匹配,提高汽车操纵稳定性。 相似文献
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108.
汽车双横臂独立悬架的运动分析 总被引:4,自引:1,他引:4
本文用机构位移分析的有限微回转法,对汽车双横臂独立悬架进行了运动分析。该方法能极大限度地减少工程人员的数学推导及程序编制工作,使本来比较复杂的独立悬架的运动分析变得十分简单。文中给出了一个应用实例。 相似文献
110.