基于情景融合的全自动运行系统危害分析技术

为提高城市轨道交通全自动运行(fully automatic operation,FAO)系统的安全性,本文从 FAO 系统运维的角度,提出一种基于情景融合的 FAO 系统危害分析技术。该技术通过场景要素识别,融合生成 FAO 应用场景后,综合选取等比例分配法、先验信息分配法或组合逻辑分配法,采用半定量安全完整性等级(safety integritylevel,SIL)分配技术完成核心子系统功能安全指标分配,解决传统功能故障模式影响及危害性分析(failure mode,effect and criticality analysis,FMECA)对多系统功能 SIL 分配存在局限性的问题,为后续 FAO 系统线路的危害分析及 SIL 分配工作提供参考。     

基于LightGBM的驾驶人风险感知能力判别方法

碰撞风险与风险感知能力有关,为准确评估驾驶人风险感知能力,设计考虑危险源个数与类型的驾驶模拟试验,采集危险场景下的驾驶人驾驶行为与眼动特征等数据.利用Mantel-Haenszel检验分析危险源因素、驾驶人个人特性在不同风险感知水平人群下的差异性,借助Spearman相关性分析探索驾驶行为、眼动特征与风险感知能力之间的...     

基于网络感知信息的船舶航迹规划智能避障方法

为实现智能避障,确保船舶航行安全,设计基于网络感知信息的船舶航迹规划智能避障方法。高效感知船舶本身及附近环境信息,精准获取船舶本身及附近船舶位置信息。依据位置信息构建船舶航迹规划中碰撞危险度模型,判断本船是否存在碰撞危险。若存在碰撞危险,则采用模糊神经网络智能控制船舶航行方向完成智能避障。试验结果表明：该方法可精准感附近信息,在简单与复杂航迹环境下均能够实现智能避障;本船与附近船舶距离高于安全距离,船航向角变化曲线平稳、无抖动情况,确保船舶航行安全。     

基于振动-图像融合的道路窨井高差检测方法

在长期荷载和环境影响下,道路窨井通常会产生沉降等病害,导致其与周围路面产生高差,显著影响车辆行驶平顺性。文中提出一种基于振动-图像融合的新型道路窨井高差检测方法：面向大范围检测需求,设计了一套轻量化、模块化的智能车载检测装备,实现路面窨井的快速抓拍、车身振动的感知、检测窨井的高精定位;基于Yolo-V3深度学习方法,研发路面窨井的图像智能识别模型,并通过建立虚拟轮迹带构建了井盖检测有效性的判别方法;进一步融合振动解析技术,提出可表征振动量级的当量rms指标,用以评定窨井高差。现场试验证明,该方法可实现94.9%窨井的智能识别,窨井高差与当量rms呈显著线性关系,其判别误差在5 mm以内。     

智能网联汽车环境感知传感器技术课程资源开发

智能网联汽车作为整个汽车领域的新兴产业,在"1+X"证书制度的推动下,势必会给职业院校汽车专业带来巨大的改变。基于此,文章在分析智能网联汽车环境感知传感器技术课程资源开发原因的基础上,从前期调研、教学资源开发和教学实施与评价三个方面提出课程开发整套流程的思路,归纳出该课程具体的实训项目,推动职业院校汽车专业与时代接轨。     

车联网网络安全架构

车联网是工业化与信息化相融合的重要应用领域,主要通过新一代无线通信技术实现车内及车与车-人-路-云平台等万物的互联,是实现智能认知和自动驾驶的关键基础。在市场需求的驱动和国家政策的引领下,国家车联网产业进入快速发展与应用落地阶段,其面临的网络攻击由单点攻击逐步转向平台化,网络安全漏洞多、安全防护能力不足的问题日益凸显。以剖析车联网网络的构成为基础,对车联网网络架构组成部分所面临的安全问题进行归纳总结,提出车联网网络安全的五大防护对象。从安全防护与安全管理相结合的角度,提出如何构建车联网网络安全保障体系。     

水路交通控制的研究现状与发展趋势

水路交通控制是系统运行安全高效、运载装备绿色智能、基础设施建养运维的有力保障。笔者分析了水路交通控制的概念和内涵;在对比轨道交通控制、道路交通控制和空中交通管理的基础上,探讨了水路交通控制存在的问题;总结了水路交通控制的研究范畴,并提出了“一图一网四平台”的系统架构和关键技术,综述了水路交通要素感知融合、水路交通装备运行控制和水路交通系统自主管控的技术趋势。     

我国轿车产业的生态足迹分析

采用生态足迹分析方法,对我国2002年到2007年的轿车生态足迹进行核算,构建了轿车保有量以低、中和高3种速度增长的情景,并分别对每一种情景与对应的基准情景进行对比分析.分析结果表明,随着柴油轿车比例的不断上升,轿车生态足迹与基准情景相比有所降低,但是由于轿车保有量的持续高速增长,到2030年,我国轿车生态足迹将达到2010年的6倍以上.最后就我国轿车产业将要面临的严峻的能源和环境压力提出了几条对策.     

情景预防视阈下城市轨道交通公共安全治理研究

《关于保障城市轨道交通安全运行的意见》(国办发[2018]13号)指出城市轨道交通是城市公共交通系统的骨干,是城市综合交通体系的重要组成部分,其安全运行对保障人民群众生命财产安全、维护社会安全稳定具有重要意义.梳理当前我国城市轨道交通公共安全面临的主要威胁,阐释情景预防理论的基本内涵及策略,分析情景预防指导城市轨道交通...     

确定性纹理表面特征高度对皮肤摩擦感知的影响

为了揭示人体触觉感知的基本机理和规律,首先通过机械物理学中的摩擦磨损分析,研究了确定性纹理表面特征高度对指尖皮肤摩擦行为的影响;其次通过心理学测试手段,得到与摩擦行为相关的认知成分P300的潜伏期与波幅;最后综合两者的测试结果,研究了指尖皮肤摩擦行为与触觉感知之间的关系.研究结果表明:手指皮肤与粗糙度较大的确定性纹理表面摩擦接触时,摩擦力主要由黏着摩擦力、滞后摩擦力和互锁作用力组成;手指皮肤的触觉感知与摩擦作用有较强的相关性;表面织构粗糙度从0.1增加到0.4时,指尖皮肤变形量从2.356增加至2.941,手指皮肤变形造成的滞后摩擦与互锁作用越明显;纹理特征高度大的样本诱发的P300潜伏期小,峰值大,感知明显,纹理特征高度小的样本与之相反,说明皮肤摩擦感知主要取决于与皮肤变形直接相关的滞后摩擦和互锁作用.