基于优化PSO-BP算法的耦合时空特征下地铁客流预测

为提高地铁客流预测的准确性,以西安地铁1号线为例,分析了地铁客流的耦合时空特征,提取了影响地铁客流变化的5个主要因素,包括节日、非节日、时间段、站点和天气,构建了反向传播(BP)神经网络,预测了地铁客流;利用引入自适应变异与均衡惯性权重的粒子群优化(PSO)算法,优化了BP神经网络,形成了考虑复杂因素影响的地铁客流预测...     

基于改进粒子群优化算法的自主水下航行器深度控制

为解决欠驱动自主式水下航行器的定深控制问题,建立欠驱动自主式水下航行器的数学模型,选用经典的PID控制器对其进行控制。为使控制器的各项性能指标良好,控制器的参数整定选用粒子群优化算法。粒子群算法在迭代过程中容易出现粒子早熟现象,为了避免这一现象,本文引入指数函数,对粒子群迭代公式的惯性权重进行动态调整,延长了粒子的大范围搜索时间。在Matlab 2019b环境下进行仿真,通过纵向对比,证明了改进算法的可行性,将改进后的算法与ZN整定算法进行对比,结果表明,改进粒子群算法表现更佳。     

小波分析在惯性-多普勒声呐组合导航系统中的应用研究

在惯性-多普勒声呐组合导航系统中,多普勒声呐为惯性导航系统提供舰船的外部速度信息.组合导航系统的速度误差主要取决于多普勒声呐测速误差,多普勒声呐的性能将决定惯性导航系统的精度.由于舰船的摇摆、风浪、海水温度、多普勒声呐本身的缺陷等因素,使多普勒信号中不可避免地受到其噪声的影响.针对多普勒声呐信号的特点,采用小波变换对声呐信号进行多分辨力分析.利用Daubechies小波函数,采用阈值去噪的方法,能够在低信噪比的情况下准确地估计多普勒声呐的频移,从含有噪声的多普勒信号提取出原始信号.通过仿真实验表明,将小波分析应用于惯性-多普勒声呐速度组合导航系统中,能有效提高导航系统的速度精度.     

一种粮食接卸移动式大漏斗抑尘方案

针对码头前沿粮食接卸移动式大漏斗的扬尘问题，在分析现有主流粮食接卸设备的抑尘方式基础上，提出一种粮食接卸移动式大漏斗抑尘方案。该方案通过对各个扬尘点安装抑尘设备，有效抑制粮食接卸移动式大漏斗扬尘，可为粮食装卸的扬尘控制提供一定的参考。     

104型空气分配阀惯性故障的改进措施

文章针对104型空气分配阀运用过程中存在的漏风自缓、滑阀面润滑不良及拉伤、阀内清洁度差等惯性问题，提出了主动润滑104阀方案，该方案在不改变104阀主体结构和基本性能的基础上，采用了滑阀副主动润滑、滑阀副互换材质、滑阀优化一局减通路、紧急阀新型导向、螺旋式排风部防尘及铸铁件QPQ防腐处理等多项新技术，提高了104阀运用的可靠性，满足了104阀延长检修周期至A2修周期的要求。同时还介绍了无滑阀分配阀方案，该方案大量借鉴了150阀和104阀成熟的结构及经验，采用无滑阀柱塞结构、铝合金104紧急阀等新技术，保证了分配阀的可靠性、可用性、安全性和可维护性，可以延长检修周期至A3修周期。     

基于惯性组合导航技术的自走行轨检装置

针对现有轨道线路几何参数测量中存在的检测效率低，检测设备安全性和环境适应能力差、自动化程度低等问题，设计了基于惯性组合导航技术的自走行轨检装置。轨检装置中的惯性组合导航测量系统加电后进入初始对准模式，通过测量、解算得到导航初始航向角、俯仰角、横滚角以及速度、位置信息。初始对准完成后测量系统进入正常导航状态。通过测量系统内置的高性能组合导航处理器，对陀螺及加速度计测量数据进行处理，融合全球导航卫星系统定位信息，实现组合导航。采用Kalman滤波算法实时解算出轨向、高低、正矢、轨距、超高等轨道几何参数。经在试验段多次测量，各项参数重复性检测差值均满足要求。     

改进自适应惯性权重粒子群算法及其在核动力管道布置中的应用北大核心CSCD

[目的]旨在研究非线性自适应惯性权重粒子群优化算法,实现船用核动力一回路系统管道路径的布置优化设计。[方法]根据船用核动力一回路系统的管道布局设计特点,建立一回路系统的管道布局空间模型、约束条件和评价函数;基于管道节点数量,提出一种粒子群优化(PSO)算法的新型定长编码方法,然后结合该编码方法建立方向引导机制;在此基础上,针对粒子群优化算法易陷入局部最优解、收敛速度慢的缺点,结合辅助线性变化的学习因子,提出一种基于非线性自适应惯性权重的改进粒子群优化算法;将改进粒子群优化算法与协同进化算法相结合,提出一种用于求解分支管道布局问题的协同进化粒子群优化算法,以用于核动力一回路系统的管道布局优化。[结果]仿真结果显示,所提的改进算法与标准算法相比收敛速度提高了40%~50%,不仅能够得到更好的管道布局效果,还解决了标准粒子群优化算法容易陷入局部最优解的问题。[结论]研究成果可为船用核动力一回路系统管道布置的优化设计提供有益的参考。     

把握规律 化解风险 着力提升铁路通信本质安全水平

铁路通信安全工作是铁路安全工作的重要组成部分。为贯彻落实国铁集团2023年铁路运输安全工作重点，结合铁路通信工作实际，分析了铁路通信在铁路运输工作中的作用；在系统地梳理近12年来通信系统典型事故和故障的基础上，对照具体案例，提出铁路通信的“黑天鹅”“灰犀牛”问题，并从坚守通信安全底线、提升本质安全的角度提出对策及建议，明确了铁路通信安全的主要任务和工作目标。