离散型闭环增益成形算法及其应用

将闭环增益成形算法推广到离散系统中去。分别用Z变换、差分反演法和双线性变换给出一阶、二阶和三阶闭环增益成形算法的离散形式，然后针对船舶航向保持问题，在Matlab环境中进行了仿真研究。仿真结果表明，航向保持的跟踪速度快、没有超调，当模型参数改变时，控制器具有一定的鲁棒性，说明离散型闭环增益成形算法是有效的。     

合成闸瓦的模压成形工艺

介绍了合成闸瓦模压成形所用模具的材料、结构、工作过程及使用效果，对生产过程中的关键环节－压制工艺提出了具体要求。     

三吨轻型车桥壳用钢的开发与应用研究

首次提出开发汽车桥壳专用钢，并与国内主要钢厂成功合作研制开发出符合国情的桥壳用钢，使用结果令人满意。     

钣制旋压皮带轮在汽车行业的发展及应用

一、概述 钣制旋压皮带轮作为皮带轮的一种新的结构形式,以其精度高、节能、节材、动平衡好、无环境污染等特点,已广泛被汽车工业所应用,并逐步淘汰了铸铁等其它型式的传统皮带轮,产生了良好的社会效益和经济效益。     

精确反馈线性化在船舶航向保持器上的应用

现有的船舶航向保持器的设计大都采用Nomoto线性模型，而忽略了船舶操纵运动的非线性因素，因此航向控制的精度比较低。选择状态反馈精确线性化方法，将响应型船舶运动的非线性数学模型进行线性化，再利用基于闭环增益成形算法的鲁棒控制器进行控制，然后在Maflab的Simulink下进行系统仿真，仿真结果表明，所设计的基于闭环增益成形算法的控制器比基于LQR的控制器具有更好的控制能力。     

强风中普通商船动力定位的研究

为实现普通商船在强风浪中的动力定位,首先采取艏找风控制,然后使船舶保持顶风静止.该文采用基于闭环增益成形算法和精确反馈线性化算法的航向保持非线性鲁棒控制器与基于闭环增益成形算法的速度鲁棒控制器.建立了船舶顶风状态的非线性数学模型,为反映船舶在顶风静止状态的舵效,提出了等效船速的概念并推导出其计算公式.对处在强风(8级以上)、浪等扰动中的非线性船舶运动数学模型进行仿真,仿真曲线表明通过对船舶运动进行非线性鲁棒控制,实现了强风中普通商船的动力定位.     

东风4型机车侧百页窗页片成型模

由于东风4型机车侧百页窗页片截面形状很复杂，为一封闭曲面，很难通过简单模具一次冲压成形，本文就页片成形工艺方案的确定过程进行了详细的阐述，并对页片成形模的总体设计作了简单的介绍。     

钢铝复合导电轨制造技术的探讨

钢铝复合导电轨具有导电性好、耐磨损、重量轻、寿命长等优点。介绍钢铝复合导电轨在三轨系统中的作用、工作原理、结构和常用材料。世界上钢铝复合导电轨制造技术,可归纳为机械结合、机械/冶金结合、冶金结合三大类。分析上述制造技术的结合性质、结合原理及结合特点,提出一种具有发展潜力的复合导电轨的制造技术———铝合金半固态浆料与钢复合成形技术。