浅析几种无人驾驶汽车路径规划算法

路径规划是自动驾驶关键技术之一,各种路径规划算法现已不断改进并不断涌现。本文根据全局和局部路径规划对常用路径规划算法进行分类,对几种常用的路径规划算法原理进行介绍,并分析其发展方向。     

一种多功能除雪车的冷态高压吹除系统

本文分析了国内现有除雪车的吹雪功能现状,重点介绍了一种多功能除雪车的冷态高压吹除系统的工作原理、整车主要结构特点及功能作用。     

DF型内燃机车燃油系统故障的判断和处理

通过对DF型内燃机车燃油系统原理和典型故障现象进行分析,找出发生故障的原因,并提出了相应的解决措施和检查步骤,降低了DF型内燃机车燃油系统故障发生的频次。     

BFCF型踏面制动单元原理分析

以大秦线上运行的HXD2电力机车的基础制动单元——BFC F型踏面制动单元为例,对其结构组成、性能参数进行了介绍,重点阐述和分析了BFC F型踏面制动单元的常用制动和停放制动工作原理,对HXD2制动系统提出改进建议。     

浅谈传输中存在的典型误码故障处理

误码率可用来衡量SDH的传输质量。为此介绍误码检测原理以及常用的误码判断方法,并举例说明误码处理过程。     

石武客运专线膨胀土路基CMA改性剂应用研究

石武铁路客运专线是国家铁路网规划的"四纵四横"铁路主干线,速度快、质量标准高,尤其路基施工要求工后沉降量不超过15 mm,这对膨胀土路基施工提出了更高要求。针对石武铁路客运专线膨胀土路基施工高标准、严要求的特点,详细论述CMA生态改性剂改性原理、施工方法、质量控制要点,通过对CMA改性剂喷洒次数和喷洒量改良膨胀土的试验分析,确定适用于铁路客运专线膨胀土路基施工工艺、质量控制方法,对指导同类工程施工具有积极的借鉴意义。     

植筋技术加固原理及施工质量的控制

在工程施工过程中经常采用植筋这一后锚固方式,介绍了植筋技术的加固原理,总结了其施工质量关键控制点,提出了避免不利因素的几点建议和几个仍待解决的问题。     

城轨车辆车控制动控制方式与架控制动控制方式

介绍了城轨车辆车控制动控制方式与架控制动控制方式的结构和控制原理;分析了两种制动控制方式的特点;提出了两种方式制动系统的改进建议。     

隧道质量无损检测的地质雷达技术

<正>1工作原理地质雷达(GPR)是利用超高频窄脉冲(106～109Hz)电磁波在介质中传播规律的一种无损检测设备,能使用户快速获得相关探测区域的详细信息。地质雷达系统采集数据时,天线发射端向测量表面以下发送球面波形式传播的电磁波。同时,天线接收端接收不同电介质特性的     

货车脱轨自动制动装置的研究及应用

介绍了货车脱轨自动制动装置的研究及应用,包括作用原理研究、结构及参数研究、在2万t组合列车上的适应性研究及在长大货车、重载货车上的适应性研究等。