一种应用在大惯性系统下的PI算法

在某所5吨的摇摆平台控制系统中,由于负载的惯性比较大,而控制单元采用PLC,控制精度为50ms,因此简单地采用位置式PI控制算法可能会造成系统的失控,系统的运行曲线无法达到指定的正弦波.当在系统调试中采用位置式PI算法并加入一阶惯性环节,同时考虑到死区和速度限制时,在实际调试中则取得了比较好的效果.     

国标《包装用于发货、运输和收货标签的一维条码和二维条码》的研究与制定

一、任务来源 随着经济全球化和信息技术的迅速发展,企业生产资料的获取与产品营销范围日趋扩大,社会生产、物资流通、商品交易及其管理方式正在并将继续发生深刻的变革。与此相适应,为降低物流成本．提高效率和服务质量,在物流过程中利用信息技术进行跟踪管理已经非常广泛了。     

有限元可靠度方法在桥梁工程中的应用

一次二阶矩法是目前求解结构可靠性分析的主要计算方法之一．该方法要求功能函数对随机变量的偏导运算。然而对于以有限元方法分析为主的桥梁结构．无法对其隐式功能函数进行显式求导．限制了一次二阶矩法的应用。本文给出了隐式功能函数可靠度的随机有限元解决方案．考虑了有限元方法和可靠度方法结合使用过程中,经典一次二阶矩法的改造问题。算例表明,该方法能够适用于基于有限元的结构可靠度分析,并在求解过程中给出随机变量的敏感系数。     

锌氧化银电池注液激活系统仿真模拟

利用ANSYS Fluent软件对锌氧化银一次电池注液激活系统进行模拟分析,在三种不同特性的点火器匹配注液激活系统条件下,模拟计算各个阀门能否正常开启、开启时间以及开启的顺序。分析计算得出各个阀门开启的时间,能够很好的指导注液系统设计。     

以新机场为契机启动新北京城市发展战略

本文探讨了北京新机场的合理规模和可行的陆侧交通集疏运结构;提出了以北京新机场为契机,规划"京畿新区",疏散首都功能;建设京津冀综合交通枢纽体系,形成新的"一日交通圈"的发展思路。     

毛塔项目部属地化管理探索 必须走向海外

<正>从1979年参建努瓦克肖特友谊港工程开始,有这样一群人,他们在毛里塔尼亚驻守了35年,先后承接了20项工程,他们是中交一航局四公司(以下简称"一航局四公司")的交通建设者们,这也成为了唯一一家在该国连续施工的中国公司。施工环境恶劣,工作条件简陋,但他们一次次优质高效地完成了施工任务,积极履行社会责任,赢得了当地政府的信任和居民的尊重。怀梦探索为适应海外业务的拓展,中交一航局把2014年定义为"海外年",四公司应时而动,密切与中国路桥合作,提出"勇敢,必须走向海外"的号召,把海外确立为公司发展新的"增长极"和"创效点"。为适应海外业务的"爆发期",属地化管理成为四公司的着力点。完备的制度是促进属地化管理的一剂良药。公司制定了《属地用工管理办法》,强化对属     

我国第一艘跨海渡轮"粤海铁一号"

印象中的火车跨海,人们大都会想到火车经过海上桥梁或海底隧道穿越海峡。随着今年1月海南人民百年的跨海铁路梦想终于成真,大陆与海南岛不通火车的历史宣告结束,另一种火车跨海的方式呈现在我们面前,那就是“跨海火车轮渡”,同时用来摆渡火车的我国第一艘跨海渡轮“粤海铁一号”应运而生。     

一类红砂岩路基病害成因分析及应用探讨

通过湘西地区实例的实验段总结,补充了一类红砂岩的多裂隙、强度衰减、低粘结等性质;发现了路基开裂、表面松散、CBR低、碎落和滑塌等病害的成因;在一类红砂岩地段防治应用过程中,采取了水泥改良、晾晒、换填等通用处理方案,也采取了强夯、锚杆加骨架、客土喷播等特殊处理方案,得到了一些经验和方法。     

沉管隧道基床抛石整平船自动移船控制系统设计与应用

针对传统沉管基床抛石整平船移船定位精度差、效率低的问题,以襄阳市东西轴线道路工程鱼梁洲段项目为依托,采用GPS定位技术和分步阶段性控制策略,设计了一种沉管隧道基床抛石整平船自动移船控制系统,实现了船舶一键自动化移位.实船测试结果显示,该控制系统性能优越,与传统的人工移船相比平均定位精度提高了38％、平均移船时间节省了8...