电控空气悬架系统参数自整定模糊PID控制

提出电控空气悬架(Electronically Controlled Air Suspension,ECAS)的参数自整定模糊PID控制策略,设计参数自整定模糊PID控制器。利用AMESim软件建立1/4电控空气悬架系统模型,采用Matlab/Simulink和AMESim在不同路面、不同车速下对空气悬架系统分别进行PID控制与参数自整定模糊PID控制策略下的联合仿真。仿真结果表明:与PID控制仿真比较,采用参数自整定模糊PID控制策略使电控空气悬架的性能指标得到显著改善。搭建1/4电控空气悬架试验台,利用电液伺服激振台进行激励加载,完成硬件在环实时仿真测试,试验结果证明采用参数自整定模糊PID控制能有效提高悬架的总体性能。     

基于动态学习的泊位调度方案优化

泊位调度方案的制定要依据在泊船舶的占用泊位情况及预计在泊时间,确定其他待泊船舶的靠泊位置与靠泊时间.然而,预计在泊时间受水文气象等多种复杂因素的影响,且影响程度是随时间动态变化的,给泊位调度方案的制定增加了难度.对此,本文采用动态学习方法对在泊时间计算函数进行更新,再基于所得函数对泊位调度方案进行优化.并设计了包含船舶在泊时间动态学习及泊位调度方案优化的并行算法,前者为后者提供更新的在泊时间计算函数,后者的实际执行结果为前者提供学习样本.通过算例对模型有效性进行了验证,结果表明：加入动态学习过程,船舶在泊时间的计算偏差得以降低;优化方案的平均在泊时间缩短2.4 h,总成本降低11.1%.     

根据荷载响应效应诊断桥梁健康状况的研究与实践

桥梁的损伤机理属于典型的非线性问题．频率是桥梁在线监测中最易获得的模态参数且精度很高,因此通过桥梁响应频率的变化来识别结构破损是否发生是最为简洁而有效的方法．桥梁的健康状况与桥梁的结构形式、采用的材料、设计的合理性、施工的质量、荷载的作用等因素有关,对于一个在役桥梁,其健康状况主要决定于各种荷载的作用程度与作用过程,不同的桥梁对荷载的作用具有不同的响应特征,因此,根据桥梁对荷载作用的响应特征可以对桥梁的健康状况进行初步的诊断．根据大量的桥梁原位监测数据,提出了基于荷载响应效应的桥梁健康状况诊断方法,给出了初步的诊断原理和实例．     

车身焊装激光在线检测系统的柔性标定方法

激光在线检测设备的全局标定是在线测量的基础。针对汽车生产线上车身的激光检测系统，探讨了检测系统的各种在线标定方法，在分析、对比了各种全局标定方法在实际运用过程中的标定精度和可靠性的基础上，提出了利用柔性较大的便携式6轴关节式三坐标测量机(PCMM)对激光在线检测系统进行在线全局标定的方法，并通过在线标定实例证明了其可行性。     

分布式驱动电动汽车的近似最优转矩矢量控制EI北大核心CSCD

针对分布式驱动车辆系统非线性的特性,提出一种基于最优转矩矢量控制的车辆侧向稳定性控制系统。首先使用魔术公式轮胎模型实时估计轮胎力,搭建轮胎侧偏刚度变化的非线性车辆模型。接着借鉴近似线性二次型规划的最优控制思想,设计基于质心侧向加速度的增益可调的横摆转矩控制方法,并根据驱动电机峰值转矩和轮胎摩擦圆的约束条件进行转矩矢量分配。最后进行Car Sim和Lab VIEW联合仿真和硬件在环实验。结果表明,控制系统能对车辆进行有效的实时控制,在显著改善车辆稳定性的同时不严重影响车辆的纵向性能。     

在役高速公路沥青面层高温稳定性评价方法研究

为评价在役高速公路沥青面层高温性能状况,在大量试验研究的基础上,提出基于现场芯样动态模量试验和汉堡车辙试验评价方法,并在淮徐高速公路、新扬高速公路等在役高速公路进行了应用验证。结果表明,现场芯样动态模量试验和汉堡车辙试验能够较好地判断在役高速公路沥青路面不同结构层位的高温性能状况,可作为在役高速公路沥青路面高温稳定性的评价方法。     

泛在学习视域下高职公共英语翻转课堂教学模式的构建与实践研究

本研究针对高职院校公共英语教学存在的共性问题,通过对泛在学习与翻转课堂的关联性探讨,构建了高职公共英语课程的翻转课堂教学模式,并进行实践研究与教学效果分析。实践表明,在泛在学习环境下,翻转课堂教学模式能弥补公共英语课程因课时减少带来的不足,并能提高高职公共英语课程的教学效果和教学质量。     

“镜面”狮城 一次说走就走的旅行之新加坡

毗邻马六甲海峡的新加坡岛,今年迎来了它独立的第五十一个年头。这是个华人占有率高达74%的国家,但在很多方面却与中国如镜面般相反。短短半个世纪内,新加坡以开放包容的胸怀迎来了一批又一批的各种族移民者,漫步在小路上,左耳聆听各国语言的交汇声,右耳传来汽车并肩前行的风躁声。多元文化的气息溢满整座城市。您好,请靠左边透过飞机上的小窗俯瞰整座城市,新加坡带给我的第一印象是灯火辉煌的华丽色彩。随处可见的霓虹灯将夜晚点缀的光彩夺目。走出机场就     

基于dSPACE的ASR硬件在环仿真平台开发及ECU性能试验

简述了ASR硬件在环仿真平台的基本组成和工作原理,利用dSPACE实时仿真系统与所建立的车辆模型连接构成了ASR ECU硬件在环仿真系统.在该系统上验证了所开发ASR ECU的控制逻辑并对其参数进行了优化.将利用硬件在环仿真技术开发的ECU安装在某轻型车辆上进行试验,结果表明,该车驱动轮的过度滑转情况得到抑制;该系统可较好地模拟车辆系统和试验环境,并可替代部分实车试验.     

新型高速数据采集方法研究

在系统分析双口RAM结构特点基础上,提出一种新型高速数据采集技术--在板RAM快进慢出,先进先出.