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1引言 控制器局域网(CAN-Controller Area Network)属于多路传输系统的一种,它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通讯网络.20世纪80年代初,博世公司为解决现代汽车中众多控制单元、测试仪器之间的实时数据交换而开发了CA N协议,后经多次修订,于1991年9月形成技术规范2.0版本.随后,SAE的货车客车控制和通信网络委员会J1939投票通过了将CAN作为C类数据交换网应用于客车、货车、农业及建筑车辆.1993年,CAN规范被ISO国际标准组织制订为国际标准,包括用于高速场合的ISO11898和用于低速场合的ISO11519. 相似文献
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目前汽车空调大都采用R134a作为制冷剂,早期汽车也有用R12作为制冷剂的。不同的制冷剂由于性能(如高、低温时的饱和压力,与矿物润滑油的相溶性,本身的渗透性)不同,要求系统配置不同的冷冻机油及连接软管、干燥剂、橡胶密封材料、压缩机、膨胀阀、恒温控制器、压力开关等部件。若在制冷系统中 相似文献
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模糊自整定PID参数控制器及其在汽车测试设备中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
在汽车的控制及测试设备中,广泛使用常规的PID控制器,由于它不具备在线整定PID参数的功能,因此在参数时变较大的系统,其性能难以满足要求。为此本文应用模糊控制技术实现了PID控制器的参数在线自整定,获得了比较理想的效果。本文以汽车传动轴试验台为例,详细地阐述了模糊控制器的设计原理及计算机软件设计方法。 相似文献
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汽车巡航控制系统可使汽车在运行中不需踩动加速踏板,就能按所设定的车速,自动地恒速行驶,有利于减轻驾驶员操作疲劳强度,已被国外一些高级轿车作为选配设备。本文着重介绍了汽车电子巡航控制系统及其各主要部件的结构、原理。 相似文献
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对由大规模集成电路构成的自动化柴油发电机组控制器与其它自动化控制方式进行对比,就其在性能、可靠性,适用性等方面的特点进行论述。 相似文献
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潘伟曾庆军姚金艺朱志宇夏楠马洪潮 《船舶与海洋工程》2022,(5):45-50
为满足全驱动自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)的水下搜救、回收和海底地貌成像等实际任务的需求,对全驱动AUV路径跟踪控制应用方法进行研究。阐述“探海Ⅱ型”全驱动AUV回收系统的组成,建立该AUV的水平面和垂直面数学模型,设计一种模糊滑模路径跟踪控制器,并对其进行仿真和湖试试验。结果表明:该AUV运行可靠,能较好地完成回收路径跟踪任务,满足水下实际任务需求;研究的AUV路径跟踪控制器对全驱动型AUV及其他领域的路径跟踪控制具有借鉴意义。 相似文献
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