说不尽的长江

看一看中国地图，长江仅是一条蜿蜒曲折的蓝线，横豆大陆东西，漫长而纤细。这大概是我们对长江最直观的印象。除此之外，长江似乎总是以零散的、碎片式的方式浮现在我们的记忆里。我们可以记住三峡大坝，可以记住南京长江大桥，可以记住长江堆砌的崇名岛，但是长江呢？用什么样的语言才可以准确地描绘她？     

云南航运蓝图：两出省三出境

翻开中国地图,可以清楚的看到,地处我国西南边陲的云南,北邻川藏,东连黔桂,西、南与缅甸、老挝、越南三国相接。云南地处云贵高原,境内94％为高原山地,山峦起伏、沟壑纵横、湖泊星罗棋布。金沙江、澜沧江、红河、南盘江、怒江等六大水系穿境而出,内河总长14200多公里,有60多条支流有航运价值。     

基于金融标准的移动支付技术在宁波轨道交通的应用

随着移动支付技术的发展,快捷便利的支付方式成为城市轨道交通广大乘客对运营服务水平的迫切需求。分析宁波城市轨道交通实现手机移动支付的基本条件,即:手机终端内置近距离无线通信芯片、AFC系统能够识别处理IC卡数据及清分中心系统与手机之间的数据处理,重点介绍SWP-SIM技术实现方式、AFC系统读卡器选型、交易信息安全保障机制和基于金融标准的相关业务数据结构整体规划等工程实施关键技术及重难点,描述轨道交通实现移动支付功能的基本业务流程。     

移动校园手机客户端的设计与应用

为解决传统Web服务不适用移动网络的问题,利用移动设备的优势展现学校现有的与即将建设的管理系统、与个人相关的教科研协作应用系统的内容,设计一套适用校园的移动校园手机客户端,实现统一面向个人的信息进入服务,实现将校园网各种应用向移动终端的迁移,提供真正适用校园网的移动应用服务.     

基于电子客票铁路自动售检票系统研究与实现

针对铁路电子客票自动售检票系统与设备要求,设计了电子客票自动售检票系统的总体架构和网络构成,以中国国家铁路集团有限公司（简称:国铁集团）线下电子客票集群为中心,采用全流程旅客服务记录等技术,实现线上、线下购票一体化服务;设计自助设备的具体功能和既有设备改造方案。经过高铁线路应用,验证了方案的可行性,并提出未来电子客票自动售检票系统与设备的研究方向。     

船用爬壁监测机器人避障行走最优路径规划方法

为了解决传统监测机器人避障行走路径规划方法存在的规划误差大、规划耗时长的问题,本文提出一种船用爬壁机器人避障行走最优路径规划方法。构建爬壁监测机器人路径规划的动力学模型,对机器人行走位姿进行调整。采用栅格法构建监测区域内的机器人行走栅格地图。基于构建的动力学模型,在栅格地图中对监测机器人避障行走路径进行规划。实验结果表明,与传统避障行走路径规划方法相比,所提方法的路径规划结果更加准确,能够实现机器人行走的有效避障。     

数字轨道地图线路分段表示方法研究

将GNSS与数字轨道地图相结合应用于列控系统,可降低建设和运营成本,实现智能化列车控制.但大量线路曲线在数字轨道地图中的表示是一个难点.本文提出一种线路分段表示方法,先根据角度差将线路划分为直线、圆曲线,缓和曲线,再用最小二乘原理对3种线元分别进行拟合.根据算法编制计算程序,计算实例证明了算法的有效性,数据的精度和存储效率能满足应用需求.     

基于专利数据的城市轨道交通技术发展现状与趋势分析

城市轨道交通是城市公共交通的重要组成部分,基于专利数据的城市轨道交通技术分析旨在发现城市轨道交通技术的发展现状与趋势,为城市轨道交通行业发展提供导向参考,为该领域研究人员提供情报支撑。基于世界知识产权组织的国内专利数据,综合利用专利计量、文本挖掘、关键词共现网络、专利地图方法,对国内城市轨道交通专利进行分析,结果表明国内城市轨道交通正处于稳中有升的成长期。     

NFC技术在AFC系统中的安全研究

介绍NFC技术在地铁票务中的典型应用。NFC技术在天然保密性、双向鉴权和对原AFC系统改动少等方面具有一定的优势,但其同时在通信、设备、软件和所在环境方面也具有一定的安全隐患。分析NFC在内部传输、软硬件及环境方面的安全威胁,提出手机端软件技术改进方法和后台使用数据风险监控三级预警方法,采用双重安全机制以规避安全威胁,确保NFC技术在地铁应用中的收益安全,尽可能地避免收益漏洞。     

基于高精地图的自动化码头ART动态路径规划研究

针对自动化集装箱码头ART路径规划问题,在分析运输车辆运动学特性的基础上,提出一种基于动态高精地图的自动化码头ART动态路径规划方法,通过高精地图实时存储和更新港区道路信息,利用北斗卫星定位技术精准获取ART位置,设计A-star算法为ART规划全局最优作业路径,结合局部精细化引导和单车执行控制策略完成ART转弯和避障等动作,为作业过程中ART规划出最优行驶路径。与现有技术相比,该方法根据道路实际情况动态调整线路,可缩短运输行车时间,提高水平运输效率。