欠驱动水面舰船航迹自抗扰系统的研究与设计

随着全球海洋经济的快速崛起,各种先进的智能化无人舰船被广泛应用在货物运送、远程协助、海上救援等领域,所以欠驱动系统也面临更多的挑战。本文所要研究的欠驱动系统不同于传统的全驱动系统,在该系统中系统输入量要小于实际控制所需的空间维度,因此需要重点研究在复杂海洋控制条件下的系统稳定性和控制能力。本文还结合船舶控制领域的自抗扰技术,优化推进电机的控制流程,通过提升电机控制的稳定性,从而进一步改善欠驱动船舶的控制能力,增强船舶在强干扰情况下的生存能力。     

普通国省干线改扩建自密实混凝土现浇梁施工

梁板施工是桥梁工程施工的重要组成内容,梁板是梁桥直接受力载体,其密实程度直接影响构件强度,因此,需对其施工质量进行严格控制。本文结合210国道改扩建工程中庄子中桥现浇梁板施工进行分析。     

卡尔曼滤波在船舶跟踪预测中的研究应用

利用卡尔曼滤波算法的自回归性,将其应用到船舶动态跟踪预测中,建立船舶运动的状态方程,通过当前状态进行下一时刻的位置和速度预测,然后利用Matlab对采集到的10帧图像进行实验仿真。通过对测量值、估计值和最优值的对比可知,本文算法能够较高精度的对船舶进行跟踪预测。     

开车打电话“害人又害己”

在开车过程中,拨打或接听电话的危险有多大?从有关统计数字表明,有30%以上的交通事故是由开车时打手机引发的,开车打电话导致事故的风险比通常情况下高出4倍,开车玩手机时的反应比酒驾、毒驾还要慢得多。原因很简单,拨打或接听电话时,司机分散了注意力,还要腾出一只手,一旦遇到紧急情况,驾驶人在慌乱中往往采取措施不当,很容易引发交通事故。由此可见,开车打电话是导致交通事故频发的"导火索"。究其     

计及移相角的多边形自耦变压器12脉波整流系统分析

多边形自耦变压器一定程度上减小了整流系统的体积,节约了变压器制造成本。为使多边形自耦变压器输出较大的二次侧电压值,优化多边形自耦变压器移相角,分析多边形自耦变压器移相角对12脉波整流系统输入侧电流谐波总畸变率,输出侧电压纹波系数,变压器、平衡电抗器、零序电流抑制器等效容量的影响;对比移相角在π/6、π/2时各个参数的值;提出适用于升压场合的多边形自耦变压器升压移相角;仿真实验验证了理论分析的正确性。同匝比时,多边形自耦变压器采用新移相角其输出电压幅值约为输入电压幅值1.4142倍,等效容量约为62.8%,较传统隔离式变压器等效容量小约37.2%。     

神经内科医护人员手卫生依从性对静脉留置针感染的影响

目的:探讨神经内科医护人员手卫生依从性对静脉留置针感染的影响。方法:将62名医护人员分为手卫生习惯良好组34名和手卫生习惯欠佳组28名,收集神经内科行静脉留置针的患者583例,手卫生习惯良好组对305例患者进行静脉留置针操作,手卫生习惯欠佳组对278例患者进行静脉留置针操作。比较两组感染发生情况。结果:具有良好手卫生习惯的医护人员进行静脉留置针操作时可显著降低静脉留置针感染的发生率(P<0.05)。结论:加强医护人员手卫生监督是降低静脉留置针感染的重要措施,应加强手卫生的宣传普及工作。     

自升式碎石桩施工平台轮机设计特点

自升式施工平台作为离岸工程的重要辅助装备,其外形上具备常规船舶的特点,通过升降装置和桩腿将船体抬离水面,工作时不受海水运动的影响,保证了海上作业的稳定性和安全性,可在相对恶劣的海况下持续作业,扩大作业窗口期.该文结合某型自升式碎石桩施工平台,对轮机系统的设计进行分析探讨,为该类施工平台的设计提供建设性的意见和参考.