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伴随着大连船舶重工为中海集团建造的400英尺自升式钻井平台“海洋石油942”顺利下水,我国彻底结束了不能在平地上造船的历史。“海洋石油942”钻井平台的平地建造。从铺底到下水不仅达到系列船同期最高水平,而且下水技术含量已经完全具备与韩国、新加坡等先进船厂相媲美的能力。 相似文献
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介绍了继电型自整定PID控制的基本原理及PLC实现的基本方法,设计了基于PLC的在线自整定PID船舶自动舵。该自整定PID自动舵能够自动适应船况和海况的变化,实现无扰动切换、变增益调节等功能,克服了舵机振荡。实船应用证明了该自整定PID船舶自动舵的有效性。 相似文献