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传统的基桩载荷试验方法主要有锚桩法、压重平台法、锚桩压重平台联合法。几种方法均存在占用空间大、载荷吨位有限、费用昂贵的问题。自平衡法基桩载荷试验具有装置简单、省时、省力、省费用,独立轻便占用空间小、吨位适用范围广等众多优点。详细介绍了自平衡法基桩载荷试验的工作原理及试验方法,并将其应用于具体的工程实例,按照其工程特点进行自平衡装置设计及试验最大加载值计算,根据试验结果验证了承载力设计值,证明了自平衡法载荷试验在特殊现场试验条件下的可行性及优越性。 相似文献
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现代潜艇随着声学设计的深入研究,潜艇的声隐身性能不断的提高,潜艇的声纳平台区自噪声也逐渐降低,在本艇声纳工作频段范围内,海洋环境噪声在某些场合下的量级与声纳部位的自噪声级相当。因此,如何排除海洋环境噪声对实艇自噪声检测分析的影响,是亟待研究的问题。 相似文献
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本文将综合非线性系统的一种新方法——逆系统非线性补偿解耦控制方法应用于高度非线性强耦合的水下机器人的控制。当模型参数不准甚至时变情况下,针对补偿解耦合的伪线性系统设计了自校正控制器,提高了系统的鲁棒性。 相似文献
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我国目前的沿海驳船拖带运航方式已不适应当前形势,将沿海驳船改造为自航 船是当秋之急。文中对其推进方式提出4种方案,供改造昌选用。 相似文献
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纵观我国民用改装车产品,品种不下千余,数量不下百万,但与军用改装车、乘用车在可靠性、安全性、先进性和自动化程度上却有天壤之别.其实,现代电子技术已为专用车的未来发展奠定了雄厚的基础. 相似文献