基于模糊自整定PID控制器的非线性系统仿真

将PID控制与Fuzzy控制的简便性、灵活性以及鲁棒性融为一体，构造了一个自适应模糊PID控制器．通过模糊控制规则在线调整PID控制器的参数，并利用MATLAB语言结合具体实例方便而快速地实现了该控制器的计算机仿真．仿真结果表明：该控制方法提高了非线性系统的动、静态特性，使系统获得了较好的性能．     

自组织视野下高职课程特征分析

借助自组织理论的分析范式,对高校课程系统进行了新的阐释和分析,对高校课程系统的外部影响因素进行了探讨,着重剖析了高校课程系统的内部要素,阐述了内部要素各自的自组织特征以及它们对高校课程体系的影响,从而概括出高校课程系统发展的自组织机理。     

自锚式悬索桥收缩徐变效应分析

由于自锚式悬索桥的主缆是锚固在加劲梁上的,采用钢筋砼或预应力砼构件的自锚式悬索桥,加劲梁和桥塔的收缩、徐变必然引起主缆和吊索的内力变化,从而导致结构内力和支点反力的重分布以及结构线形的变化,在结构设计时必须考虑砼收缩徐变的影响.采用初应变法推导出考虑砼加荷龄期的结构收缩徐变效应分析的有限元表达式,用FORTRAN语言编写了计算机程序,并以广东佛山平胜大桥为例,进行结构成桥后的收缩徐变效应分析,研究砼收缩徐变效应对自锚式悬索桥结构的影响.     

丰田汽车电控系统自诊断功能分析

详细介绍了丰田汽车的诊断接口及其功能。分析了发电机、自动变速器、ABS/TRAC等部位电控系统的检测方法及故障诊断。最后指出了通过自诊断功能检测汽车故障时应注意的问题。     

多层自保护药芯焊丝电弧焊焊缝组织和性能

采用ＮＲ４００自保护药芯焊丝焊接厚板高强钢，对多层焊缝的组织、夹杂物及焊缝的韧性进行了研究．结果表明，焊缝柱状区和粗晶加热区组织主要由先共析铁素体和铁素体加第二相所组成，焊缝中较高的含铝量加速了奥氏体的高温分解．焊缝夹杂物多为球状复合氧化物，平均尺寸为０４６μｍ．夹杂物往往成为焊缝断裂的起源，对焊缝冲击韧性有不利影响．自保护药芯焊缝具有优良的冲击韧性，４０Ｊ冲击功所对应的转变温度低于－５０℃，满足工程结构对韧性的要求．焊接位置对焊缝断裂性能有影响，横焊优于立焊．     

机车自导向径转向架的牵引与导向

使用径向架是为了解决曲线通过时轮缘磨耗而提出的一种解决方案，是提高山区运行速度很有前途的一种设计。但是由于机车需要靠轮对传递牵引力，其径向转向架在导向机理以及结构实现方面与车辆径向转向呆都有很大的不同。本文对不同驱动扭矩下传统与径向转向架的冲角、脱轨系数、角及纵横向作用力进行了计算，从而得出了存在牵引力情况下对自导向径向转向架导向的影响。     

微机硬盘机自退头系统的研制与应用

1 问题的提出 1971年,IBM公司首次推出用温彻斯特(Winchester)技术研制的IBM3330硬盘机,标志着磁盘工业已进入了温氏技术新时代,从80年代初开始,硬盘(即温盘)存贮器便成为IBM-PC/XT以上档次微机系统的主要外部设备。这种磁盘机因具有下列两个特点,而倍     

隧道初期支护整体下沉的处理

辽宁省丹东至本溪高速公路下马塘隧道左线进口较大范围内位于浅埋黄黏土地段，含水量大，强度低，施工时又过于冒进，造成了已做好的约17m的初期支护整体下沉，地表出现了大面积塌陷事故。主要分析了事故产生的原因、整治方案的选择及主要施工工艺，为今后软弱土层地段的施工和事故处理提供一定的参考意见和经验。     

水下自密实混凝土封底在苏通大桥的应用

介绍了水下自密实混凝土的配合比设计，生产，检验方法及验收等一系列问题，总结了苏通大桥承合成功封底的施工工艺，对以后同类施工有一定指导和借鉴。     

复杂产品协同设计过程建模方法研究

通过分析新型自驱动式牵引机的开发过程，提出对复杂产品协同设计过程模型的要求；引用协同工作过程建模方法——MCM，提出了“分层MCM”协同设计过程建模方法，并应用于新型自驱动式牵引机协同设计过程。